[实用新型]一种自动化装箱夹取机构

说明书

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，尤其是指一种自动化装箱夹取机构，所述夹取组件包括第一背板、装设于第一背板的第一支撑件、第二背板、装设于第二背板的第二支撑件和驱动第一背板与第二背板相互靠近和远离的第二驱动装置，所述第一背板连接有第一固定板、第二背板连接有第二固定板、装设于第一固定板的第一顶紧杆和装设于第二固定板的第二顶紧杆，夹取组件移动至事先堆积好的产品上方，第二驱动装置启动使得第一背板和第二背板远离，第一驱动装置驱动分开后的第一背板和第二背板下移与堆积产品侧面对齐，第二驱动装置再次启动，第一背板和第二背板合拢夹紧堆积好的产品，整体结构简易，一次夹取数量多，装箱效率高实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，尤其是指一种自动化装箱夹取机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 个件产品装箱生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，多个小型产品集体装箱工序的自动化环节设计较为灵活想控制成本但要保证效率及装箱质量较为困难，装箱环节的自动化设备设计不合适，会出现产品损坏率高装箱效率低，在自动化装箱这个环节的设备设计每个厂家都是各不相同，需因地制宜，需保证装箱质量和效率的同时也要控制制造及使用成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简易、装箱质量佳、夹取数量多装箱效率高的自动化装箱夹取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化装箱夹取机构，包括机架、装设于机架的夹取组件和驱动夹取组件上下运动的第一驱动装置，所述夹取组件包括第一背板、装设于第一背板的第一支撑件、第二背板、装设于第二背板的第二支撑件和驱动第一背板与第二背板相互靠近和远离的第二驱动装置，所述第一背板连接有第一固定板、第二背板连接有第二固定板、装设于第一固定板的第一顶紧杆和装设于第二固定板的第二顶紧杆。

优选的，所述第一背板连接有第一侧板和第二侧板，所述第二背板连接有第三侧板和第四侧板，所述第一支撑件和第二支撑件的数量为两个以上，该两个以上的第一支撑件分别排列布置于第一背板的上端部和下端部，该两个以上的第二支撑件分别排列布置于第二背板的上端部和下端部。

优选的，所述第一固定板装设有驱动第一顶紧杆穿过第一背板的第三驱动装置和驱动第一背板转动的第四驱动装置，所述第二固定板装设有驱动第二顶紧杆穿过第二背板的第五驱动装置，所述第二背板活动连接于第二固定板。

优选的，所述机架滑动连接有第一承载板、装设于机架驱动第一承载板前后滑动的第六驱动装置，第一驱动装置装设于第一承载板。

优选的，所述第一支撑板连接有第二支撑板，所述第二支撑板装设有第一传动轮、第二传动轮和套装于第一传动轮和第二传动轮的同步带，所述第一固定板固定连接于同步带的下端层，第一固定板滑动连接于第二支撑板，所述第二固定板固定连接于同步带的上端层，第二固定板滑动连接于第二支撑板，所述第二驱动装置装设于第二承载板。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化装箱夹取机构，在实际运用中，夹取组件移动至事先堆积好的产品上方，第二驱动装置启动使得第一背板和第二背板远离，第一驱动装置驱动分开后的第一背板和第二背板下移与堆积产品侧面对齐，第二驱动装置再次启动，第一背板和第二背板合拢夹紧堆积好的产品，第一驱动装置再次启动配合第一支撑件和第二支撑件把堆积好的产品抬起，此时第一顶紧杆穿过第一背板以及第二顶紧杆穿过第二背板顶紧于产品，随后把堆积好的产品移动至下一个工位，第一支撑件和第二支撑件对合夹紧直接抬起堆积好的产品，结构紧凑效率高，实用性强。

附图说明