[实用新型]一种自动化装箱夹取机构

权利要求书

1.一种自动化装箱夹取机构，包括机架（1）、装设于机架（1）的夹取组件（2）和驱动夹取组件（2）上下运动的第一驱动装置（3），其特征在于：所述夹取组件（2）包括第一背板（21）、装设于第一背板（21）的第一支撑件（22）、第二背板（23）、装设于第二背板（23）的第二支撑件（24）和驱动第一背板（21）与第二背板（23）相互靠近和远离的第二驱动装置（25），所述第一背板（21）连接有第一固定板（4）、第二背板（23）连接有第二固定板（5）、装设于第一固定板（4）的第一顶紧杆（41）和装设于第二固定板（5）的第二顶紧杆（51）。

2.根据权利要求1所述的自动化装箱夹取机构，其特征在于：所述第一背板（21）连接有第一侧板（26）和第二侧板（27），所述第二背板（23）连接有第三侧板（28）和第四侧板（29），所述第一支撑件（22）和第二支撑件（24）的数量为两个以上，该两个以上的第一支撑件（22）分别排列布置于第一背板（21）的上端部和下端部，该两个以上的第二支撑件（24）分别排列布置于第二背板（23）的上端部和下端部。

3.根据权利要求1所述的自动化装箱夹取机构，其特征在于：所述第一固定板（4）装设有驱动第一顶紧杆（41）穿过第一背板（21）的第三驱动装置（42）和驱动第一背板（21）转动的第四驱动装置（43），所述第二固定板（5）装设有驱动第二顶紧杆（51）穿过第二背板（23）的第五驱动装置（52），所述第二背板（23）活动连接于第二固定板（5）。

4.根据权利要求1所述的自动化装箱夹取机构，其特征在于：所述机架（1）滑动连接有第一承载板（11）、装设于机架（1）驱动第一承载板（11）前后滑动的第六驱动装置（12），第一驱动装置（3）装设于第一承载板（11）。

5.根据权利要求4所述的自动化装箱夹取机构，其特征在于：所述第一承载板（11）连接有第二承载板（13），所述第二承载板（13）装设有第一传动轮（14）、第二传动轮（15）和套装于第一传动轮（14）和第二传动轮（15）的同步带（16），所述第一固定板（4）固定连接于同步带（16）的下端层，第一固定板（4）滑动连接于第二承载板（13），所述第二固定板（5）固定连接于同步带（16）的上端层，第二固定板（5）滑动连接于第二承载板（13），所述第二驱动装置（25）装设于第二承载板（13）。