[实用新型]一种道牙抓取机构

权利要求书

1.一种道牙抓取机构，其特征在于包括外方管、第一内方管、第一进给螺母、第一螺杆、第一手轮、左夹爪机构、右夹爪机构、过渡座、捆抓机构、第一转轴、第一锥齿轮、第二手轮，所述第一内方管的左端插入外方管内侧，所述的第一进给螺母位于第一内方管右侧，所述的第一进给螺母与第一内方管焊接相连，所述的第一螺杆贯穿第一进给螺母且位于外方管内侧，所述的第一螺杆与进给螺母螺纹相连且于外方管转动相连，所述的第一手轮位于第一螺杆右侧，所述的第一手轮与第一螺杆通过螺栓相连，所述的左夹爪机构位于外方管左侧下端，所述的左夹爪机构与外方管通过螺栓相连，所述的右夹爪机构位于第一内方管右侧下端，所述的右夹爪机构与第一内方管通过螺栓相连，所述的过渡座位于外方管下端，所述的过渡座与外方管焊接相连，所述的捆抓机构数量为2件，沿所述过渡座的左右方向对称布置，所述的第一转轴贯穿过渡座，所述的第一转轴与过渡座转动相连，所述的第一锥齿轮位于第一转轴上端且位于过渡座内侧，所述的第一锥齿轮与第一转轴键相连，所述的第二手轮位于第一转轴下端，所述的第二手轮与第一转轴通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的道牙抓取机构，其特征在于所述左夹爪机构与右夹爪机构的相同。

3.如权利要求1所述的道牙抓取机构，其特征在于所述的外方管还设有转座，所述的转座位于外方管左端内侧，所述的转座与外方管通过螺栓相连且于第一螺杆转动相连。

4.如权利要求1所述的道牙抓取机构，其特征在于所述的第一内方管还设有扩口套，所述的扩口套位于第一内方管外侧且位于右夹爪机构上端，所述的扩口套与第一内方管焊接相连且于右夹爪机构通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的道牙抓取机构，其特征在于所述的左夹爪机构还包括支座、第二转轴、夹头、下平衡轮、上平衡轮、防滑齿，所述的支座位于外方管下端，所述的支座与外方管通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿支座，所述的第二转轴与支座转动相连，所述的夹头位于第二转轴右侧，所述的夹头与第二转轴螺纹相连，所述的下平衡轮位于第二转轴左侧，所述的下平衡轮与第二转轴螺纹相连，所述的上平衡轮位于支座左侧且位于下平衡轮上端，所述的上平衡轮与支座转动相连，所述夹头还设有若干均匀布置的防滑齿，所述防滑齿槽的截面形状为等边三角形。

6.如权利要求1所述的道牙抓取机构，其特征在于所述的捆抓机构还包括第二内方管、外方套、第二进给螺母、第二螺杆、第二锥齿轮、柔性束带组件，所述的第二内方管位于过渡座外侧，所述的第二内方管与过渡座焊接相连，所述的外方套位于第二内方管外侧，所述的第二进给螺母位于第二内方管内侧，所述的第二进给螺母与第二内方管焊接相连，所述的第二螺杆贯穿第二进给螺母且位于外方套内侧，所述的第二螺杆与第二进给螺母螺纹相连且于外方套转动相连，所述的第二锥齿轮位于第二螺杆外侧且位于第一锥齿轮外侧，所述的第二锥齿轮与第二螺杆螺纹相连且于第一锥齿轮啮合相连，所述的柔性束带组件位于外方套外侧，所述的柔性束带组件与外方套通过螺栓相连。

7.如权利要求6所述的道牙抓取机构，其特征在于所述的柔性束带组件还包括下压板、上压板、柔性束带、U型卡，所述上压板与下压板上下方向平行布置，所述柔性束带的两端分别插入上压板与下压板之间，使用螺钉依次贯穿下压板、柔性束带和上压板将三者连接在一起，所述的U型卡位于上压板上端，所述的U型卡与上压板通过螺栓相连。