[实用新型]一种直线型大件自动分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机、支线、架体、主线体、电控箱、纵向皮带线和扫码相机，所述架体的上方安装有主线体，架体一端的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与主线体一端的转轴连接，所述主线体上均匀安装有纵向皮带线，所述架体的一侧均匀安装有若干个支线，所述主线体上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构，所述切轨机构与支线位置对应设置，所述主线体的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线的顶端与纵向皮带线的侧部连接，所述架体远离传动电机的一端安装有电控箱，电控箱的表面安装有操作面板。本实用新型降低了设备的成本，提高了分拣效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及物件分拣设备技术领域 ，具体为一种直线型大件自动分拣设备，填补了大件分拣设备方面的空白。

背景技术

目前自动分拣设备分拣物件主要对小物件进行分拣，随着快递行业的高速发展，很多大件人工分拣费时费劲，想要高效快速的分拣大件物件，直线型大件自动分拣设备的发明很好的解决这个问题，同样对于现在科技的发展有着突破性的进展，加快无人化工业技术的实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线型大件自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机、支线、架体、主线体、电控箱和纵向皮带线，所述架体的上方安装有主线体，架体一端的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与主线体一端的转轴连接，所述主线体上均匀安装有纵向皮带线，所述架体的一侧均匀安装有若干个支线，所述主线体上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构， 所述切轨机构与支线位置对应设置，所述主线体的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线的顶端与纵向皮带线的侧部连接，所述架体远离传动电机的一端安装有电控箱，电控箱的表面安装有操作面板。

具体的，所述切轨机构包括切轨基板及设置在切轨基板上相互平行的第一导向槽与第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽之间交叉设置有第一交叉槽与第二交叉槽，所述第一交叉槽与第二交叉槽的交叉点相互断开且设有用于切换第一交叉槽或第二交叉槽上的物件的运行轨迹的摆动槽，所述摆动槽连接有第一换向驱动组件；所述第一导向槽与第一交叉槽的连接处设有第三导向槽，所述第二导向槽与第二交叉槽的连接处设有第四导向槽，所述第三导向槽连接有用于更换第三导向槽入口方向的第二换向驱动组件，所述第四导向槽连接有用于更换第四导向槽入口方向的第三换向驱动组件。

优选的，所述主线体呈直线型，且纵向皮带线与主线体相互垂直。

优选的，所述架体的侧面均安装有封板，架体的底部安装有脚杯。

优选的，所述支线的高度小于架体的高度，切轨机构与支线呈倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过主线体将包裹传送到位后，切轨机构动作，纵向切换至预定的轨迹方向，在各个导向槽和换向驱动组件的相互作用下，将纵向皮带向支线的一方移动，物件滑入支线，本发明结构简单，高效节能，便于大件的输送分支联接；该分拣设备呈直线型，不仅便于大件的输送，不易掉落，而且降低了设备的成本，同时在主线体的侧面安装切轨和支线，主线体上安装与切轨相互配合的纵向皮带线，分拣时，只需驱动纵向皮带线，从而带动大件由支线落下，提高了分拣效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的纵向皮带线结构示意图。

图3为本发明的切轨机构正面的结构示意图。

图4为本发明的切轨机构背面的结构示意图。

图5为本发明的切轨机构向右切轨时的工作状态示意图。

图6为本发明的切轨机构向左切轨时的工作状态示意图。