[实用新型]一种直线型大件自动分拣设备

权利要求书

1.一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机（2）、支线（3）、架体（4）、主线体（7）、电控箱（9）、纵向皮带线（10）和扫码相机，其特征在于：所述架体（4）的上方安装有主线体（7），架体（4）一端的内部安装有传动电机（2），所述传动电机（2）的输出端通过传动链条（1）与主线体（7）一端的转轴连接，所述主线体（7）上均匀安装有纵向皮带线（10），所述架体（4）的一侧均匀安装有若干个支线（3），所述主线体（7）上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构（11），所述切轨机构与支线（3）位置对应设置，所述主线体（7）的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线（3）的顶端与纵向皮带线（10）的侧部连接，所述架体（4）远离传动电机（2）的一端安装有电控箱（9），电控箱（9）的表面安装有操作面板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述切轨机构（11）包括切轨基板（23）及设置在切轨基板上相互平行的第一导向槽（13）与第二导向槽（14），所述第一导向槽（13）与第二导向槽（14）之间交叉设置有第一交叉槽（15）与第二交叉槽（16），所述第一交叉槽（15）与第二交叉槽（16）的交叉点相互断开且设有用于切换第一交叉槽（15）或第二交叉槽（16）上的物件的运行轨迹的摆动槽（17），所述摆动槽（17）连接有第一换向驱动组件（18）；所述第一导向槽（13）与第一交叉槽（15）的连接处设有第三导向槽（19），所述第二导向槽（14）与第二交叉槽（16）的连接处设有第四导向槽（20），所述第三导向槽（19）连接有用于更换第三导向槽（19）入口方向的第二换向驱动组件（21），所述第四导向槽（20）连接有用于更换第四导向槽（20）入口方向的第三换向驱动组件（22）。

3.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述主线体（7）呈直线型，且纵向皮带线（10）与主线体（7）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述架体（4）的侧面均安装有封板（5），架体（4）的底部安装有脚杯（6）。

5.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述支线（3）的高度小于架体（4）的高度，切轨机构与支线（3）呈倾斜设置。