[实用新型]一种多维减震平衡车

说明书

本实用新型公开了一种多维减震平衡车，包括行走轮、轮轴、减震装置、底座、护垫、轮盖、固定杆、旋钮、活动杆和扶手，底座上安装护垫，护垫两侧分别固定安装轮盖，护垫中央安装固定杆；固定杆顶端与活动杆的底端滑动连接并通过旋钮固定，活动杆的顶端焊接有扶手；所述底座的下方两端对称固定安装有减震装置，减震装置滑动连接轮轴的一端，轮轴的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮。本实用新型的有益效果是：增加使用者站在脚垫上时的舒适度，防止雨天行走轮行走的过程中将地上的水渍带的飞起沾到使用者身上弄脏衣服，同时消除竖直方向和水平方向上的震动，实现多维减震，从而使平衡车保持平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，具体是一种多维减震平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，既利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前，平衡车一般采用轮毂电机作为驱动，具有轮毂电机的车轮通过车轴与车身连接，为了使结构更加紧凑，并提高车轮的轮径，车轮一般被设置在平衡的两侧，而非平衡车的底座，并且平衡车也不具有类似于汽车的底盘，因此，平衡车难以借鉴摩托车、汽车等传统交通工具的减震结构，因此，目前平衡车基本均不设置减震装置。在城市等平坦道路下，不具有减震结构还影响不大，但是，一旦需要再一些较为崎岖的野外路段进行行走，则目前的平衡车均难以满足需求。所以，设计具有减震结构的平衡车的需求迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维减震平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多维减震平衡车，包括行走轮、轮轴、减震装置、底座、护垫、脚垫、橡胶垫、轮盖、固定杆、载物框、旋钮、活动杆、照明灯和扶手，所述底座的上表面通过螺栓固定安装有护垫，护垫的两侧分别固定安装有半圆形的轮盖，护垫的中央位置与固定杆的底端固定连接，护垫的上表面位于固定杆和轮盖之间关于固定杆对称固定安装有脚垫，脚垫的上表面通过胶水固定安装有橡胶垫；所述固定杆上通过螺栓固定安装有载物框，固定杆的顶端与活动杆的底端滑动连接并通过旋钮固定，活动杆的顶端焊接有扶手，扶手和活动杆的连接处通过螺栓固定安装有照明灯；所述底座的下方两端对称固定安装有减震装置，减震装置滑动连接轮轴的一端，轮轴的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆与护垫一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述脚垫与护垫一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆的顶端开设筒状凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述照明灯自带电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置主要由第一轴承、第一弹簧、转轴、第二轴承、安装板、第一固定板、定位杆、第二弹簧、滑轨、套杆、第二固定板、第三弹簧、滑块和滑动杆构成，所述第一轴承固定安装在轮轴上，轮轴的一端与转轴的一端滑动连接，转轴的另一端通过第二轴承转动安装在安装板的侧壁上，安装板的侧面与第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与第一轴承的侧面固定连接，所述安装板的顶端固定安装有第一固定板，第一固定板的顶部滑动安装在定位杆的底端定位杆的顶端焊接在底座的底面，第一固定板的上表面与第二弹簧的底端固定连接，第二弹簧的顶端固定安装在底座的底面，所述第一轴承的上侧与套杆的底端焊接，套杆的顶端固定安装有第二固定板，套杆的顶部与滑动杆的底端滑动连接，滑动杆的顶端与滑块焊接，滑块通过滑块结构滑动安装在滑轨中，滑轨水平开设在底座内，第二固定板的上表面与第三弹簧的底端固定连接，第三弹簧的顶端与滑块的底面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定板与安装板一体成型。