[实用新型]一种自动夹取装置的水平移动机构

说明书

本实用新型涉及一种自动夹取装置的水平移动机构，包括模组底座、电机、水平移动基板、齿轮传动组件、直线滑轨、滑块、限位块、感应片和感应器，模组底座固定在转动法兰上，直线滑轨和齿条固定在模组底座上，水平移动基板固定在滑块上，电机固定在水平移动基板上，电机的输出轴通过齿轮传动组件与与齿条连接，限位块设有两个且分别设置在模组底座的前后两端并构成水平移动基板沿第二直线滑轨移动时的两个极限位置，感应片固定在水平移动基板的底部，感应器在模组底座上固设有两个且分别位于水平移动基板分别移至两个极限位置时与感应片相对的位置。本实用新型的结构紧凑稳定，能够实现自动夹取装置水平方向位置的高效准确调整。

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，更具体地说，涉及一种自动夹取装置的水平移动机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。然而，现有自动夹取设备的移动机构中，由于没有设置校准定位结构，使得夹取及下料位置的精准度和一致性不能保证一直理想，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种结构紧凑稳定，能够实现自动夹取装置水平方向位置的高效准确调整的水平移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动夹取装置的水平移动机构，其包括模组底座、电机、用于安装夹取机构的水平移动基板、一对啮合的锥齿轮、齿条、齿轮、传动轴、直线滑轨、滑块、第一限位块、第二限位块、感应片和感应器，所述模组底座固定在转动法兰上，所述直线滑轨固定在所述模组底座上，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述水平移动基板固定在所述滑块上，所述电机水平固定在所述水平移动基板上，所述电机的输出轴与所述啮合的锥齿轮的主动侧连接，所述齿条固定在所述模组底座上且与所述直线滑轨平行，所述传动轴呈竖直设置且可转动地连接在所述水平移动基板上，所述传动轴的下端穿过所述水平移动基板与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动轴的上端穿过所述水平移动基板与所述啮合的锥齿轮的从动侧连接，所述第一限位块和第二限位块分别设置在所述模组底座的前后两端并构成所述水平移动基板沿所述直线滑轨移动时的两个极限位置，所述感应片固定在所述水平移动基板的底部，所述感应器在所述模组底座上固设有两个，且分别位于所述水平移动基板分别移至两个极限位置时与所述感应片相对的位置。

实施本实用新型的一种自动夹取装置的水平移动机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

工作时，电机在电气控制下输出动力带动一对啮合的锥齿轮转动，锥齿轮又通过传动轴带动齿轮转动，在齿条的作用下，齿轮及其上部连接的零件(如：水平移动基板)就会随着转动方向在直线滑轨上运动。直线滑轨和滑块的设置起到支撑和导向的作用，使水平移动机构的运行更加稳定。感应片安装在水平移动基板上跟随着一起运动，在极限位置与感应器相对并进行位置感应，实现对位置的校准和定位。第一限位块和第二限位块是安装在模组底座上来限制水平移动基板的移动极限位置。可见，本实用新型的结构紧凑稳定，能够实现夹取装置水平方向位置的高效准确调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种自动夹取装置的水平移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。