[实用新型]一种自动夹取装置的水平移动机构

权利要求书

1.一种自动夹取装置的水平移动机构，其特征在于，包括模组底座、电机、用于安装夹取机构的水平移动基板、一对啮合的锥齿轮、齿条、齿轮、传动轴、直线滑轨、滑块、第一限位块、第二限位块、感应片和感应器，所述模组底座固定在转动法兰上，所述直线滑轨固定在所述模组底座上，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述水平移动基板固定在所述滑块上，所述电机水平固定在所述水平移动基板上，所述电机的输出轴与所述啮合的锥齿轮的主动侧连接，所述齿条固定在所述模组底座上且与所述直线滑轨平行，所述传动轴呈竖直设置且可转动地连接在所述水平移动基板上，所述传动轴的下端穿过所述水平移动基板与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动轴的上端穿过所述水平移动基板与所述啮合的锥齿轮的从动侧连接，所述第一限位块和第二限位块分别设置在所述模组底座的前后两端并构成所述水平移动基板沿所述直线滑轨移动时的两个极限位置，所述感应片固定在所述水平移动基板的底部，所述感应器在所述模组底座上固设有两个，且分别位于所述水平移动基板分别移至两个极限位置时与所述感应片相对的位置。