[实用新型]灯头自动上料对焦焊接机

说明书

本实用新型公开了灯头自动上料对焦焊接机，包括机台、工位装置转盘、灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构，所述工位装置转盘可转动地安装于机台，所述工位装置转盘的边缘设有多个工位装置，所述灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构依次环绕在工位装置转盘的周围并配合工作。灯头上料装置将灯头输送进入机台并上料到工位装置上，毛管上料装置和固定环上料装置将毛管和固定环放置到灯头上。对焦焊接机构的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，对灯头进行自定对位和焊接，出料机构将灯头送出，整个系统实现自动化生产、生产效率高、精度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车灯生产技术领域，特别涉及灯头自动上料对焦焊接机。

背景技术

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一。现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环和灯头，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动进行上料、对位和焊接的灯头自动上料对焦焊接机，大大提高了灯头焊接的工作效率、对位精度高、产品合格率高。

根据本实用新型的一个方面，提供了灯头自动上料对焦焊接机，包括机台、工位装置转盘、灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构，所述工位装置转盘可转动地安装于机台，所述工位装置转盘的边缘设有多个工位装置，所述灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构依次环绕在工位装置转盘的周围并与工位装置配合工作。

在一些实施方式中，所述灯头上料装置包括振动盘输送装置、送料定位装置、送料机械手和同步传动装置，所述送料定位装置和送料机械手均与振动盘输送装置的出料端相接，所述送料定位装置和送料机械手均同步传动装置连接并同步配合运行。

在一些实施方式中，所述工位装置包括固定座、滑杆、滑动座和产品座，所述固定座与工位装置转盘固定连接，所述滑杆与固定座固定连接，所述滑动座与滑杆滑动配合，所述产品座固定于滑动座。

在一些实施方式中，所述对焦焊接机构包括机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作。

在一些实施方式中，伺服机械手包括安装座、第一伺服电机、第一拉杆、夹具安装座、夹具第二伺服电机和第二拉杆第三伺服电机和第三拉杆，所述第一伺服电机固定于安装座，所述夹具安装座与安装座铰接，所述夹具与夹具安装座活动连接，所述第一拉杆的一端与第一伺服电机的输出端活动连接，第一拉杆的另一端与夹具安装座活动接，第二伺服电机固定于安装座，第二拉杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，第二拉杆的另一端与夹具活动连接，第三伺服电机固定于安装座，第三拉杆的一端与第三伺服电机的输出端连接，第三拉杆的另一端与夹具安装座活动连接。

在一些实施方式中，影像位置检测装置包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置。

在一些实施方式中，激光焊接装置包括上层焊接枪和下层焊接枪，上层焊接枪设置为多个并呈环状分布，下层焊接枪设置为多个并呈环状分布，上层焊接枪的焊接点位置位于下层焊接枪的焊接点位置的上方。

在一些实施方式中，激光焊接转盘装置包括气缸、第一连杆、第二连杆和对位转盘，气缸固定于机座，第一连杆的一端与气缸的自由端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的一端与对位转盘的一侧铰接，对位转盘可转动地安装于机座。