[实用新型]灯头自动上料对焦焊接机

权利要求书

1.灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：包括机台(1)、工位转盘(2)、灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)，所述工位转盘(2)可转动地安装于机台(1)，所述工位转盘(2)的边缘设有多个工位装置(8)，所述灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)依次环绕在工位转盘(2)的周围并与工位装置(8)配合工作。

2.根据权利要求1所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述灯头上料装置(3)包括振动盘输送装置(31)、送料定位装置(32)、送料机械手(33)和同步传动装置(34)，所述送料定位装置(32)和送料机械手(33)均与振动盘输送装置(31)的出料端相接，所述送料定位装置(32)和送料机械手(33)均同步传动装置(34)连接并同步配合运行。

3.根据权利要求2所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述工位装置(8)包括固定座(81)、滑杆(82)、滑动座(83)和产品座(84)，所述固定座(81)与工位转盘(2)固定连接，所述滑杆(82)与固定座(81)固定连接，所述滑动座(83)与滑杆(82)滑动配合，所述产品座(84)固定于滑动座(83)。

4.根据权利要求1、2或3所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述对焦焊接机构(6)包括机座(61)以及均安装于机座(61)的影像位置检测装置(62)、伺服机械手(63)、激光焊接装置(64)和激光焊接转盘装置(65)，所述影像位置检测装置(62)和伺服机械手(63)分别与激光焊接装置(64)对应设置，所述影像位置检测装置(62)、伺服机械手(63)、激光焊接装置(64)和激光焊接转盘装置(65)相互配合工作。

5.根据权利要求4所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述伺服机械手(63)包括安装座(631)、第一伺服电机(632)、第一拉杆(633)、夹具安装座(634)、夹具(635)、第二伺服电机(636)、第二拉杆(637)、第三伺服电机(638)和第三拉杆(639)，所述第一伺服电机(632)固定于安装座(631)，所述夹具安装座(634)与安装座(631)铰接，所述夹具(635)与夹具安装座(634)活动连接，所述第一拉杆(633)的一端与第一伺服电机(632)的输出端活动连接，所述第一拉杆(633)的另一端与夹具安装座(634)活动接，所述第二伺服电机(636)固定于安装座(631)，所述第二拉杆(637)的一端与第二伺服电机(636)的输出端连接，所述第二拉杆(637)的另一端与夹具(635)活动连接，所述第三伺服电机(638)固定于安装座(631)，所述第三拉杆(639)的一端与第三伺服电机(638)的输出端连接，所述第三拉杆(639)的另一端与夹具安装座(634)活动连接。

6.根据权利要求4所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述影像位置检测装置(62)包括第一摄像机(621)和第二摄像机(622)，所述第一摄像机(621)和第二摄像机(622)呈垂直设置。

7.根据权利要求4所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述激光焊接装置(64)包括上层焊接枪(641)和下层焊接枪(642)，所述上层焊接枪(641)设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪(642)设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪(641)的焊接点位置位于下层焊接枪(642)的焊接点位置的上方。

8.根据权利要求4所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述激光焊接转盘装置(65)包括气缸(651)、第一连杆(652)、第二连杆(653)和对位转盘(654)，所述气缸(651)固定于机座(61)，所述第一连杆(652)的一端与气缸(651)的自由端铰接，所述第一连杆(652)的另一端与第二连杆(653)的一端铰接，所述第二连杆(653)的一端与对位转盘(654)的一侧铰接，所述对位转盘(654)可转动地安装于机座(61)。

9.根据权利要求8所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述激光焊接转盘装置(65)还包括安装块(655)和限位螺钉(656)，所述安装块(655)与机座(61)固定连接，所述第一连杆(652) 的中段与安装块(655)铰接，所述对位转盘(654)上设有限位槽孔(657)，所述限位螺钉(656)贯穿限位槽孔(657)并与机座(61)连接。