[实用新型]一种机械手的缸盖抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的缸盖抓手装置，旨在提供一种可提高加工效率的机械手的缸盖抓手装置。它包括一号夹爪，弹性杆，二号夹爪，以及法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两设置于二号连接座上的二号手抓；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手的缸盖抓手装置。

背景技术

在发动机的缸盖机加工生产线上，不同工序间缸盖的装夹姿态不同，以及产品型号和加工设备都有所不同，为了满足自动化上下料需求，兼顾不同工序、不同产品型号及设备，自动化上下料系统往往采用增加机器人数量或者采用快换抓手的方式来解决这一问题，但是这样会增加自动化设备成本和降低自动化上下料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种上下料效率高且制造使用成本低的机械手的缸盖抓手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械手的缸盖抓手装置，其包括用于夹持缸盖卧式状态的一号夹爪，四件与一号夹爪配套使用的弹性杆，用于夹持缸盖立式状态的二号夹爪，以及使用时与机械手手臂固连的法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两设置于二号连接座上的二号手抓；该缸盖抓手装置与机械手手臂连接的一端称为上端，与之相对的一端称为下端；其还包括连接体；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。

优选的是，所述连接体为空心状。

优选的是，所述连接体与一号夹爪及二号夹爪间的夹角为110°。

优选的是，所述弹性杆包括与一号连接板固连的固定杆，直径较小段穿设于固定杆内、可相对固定杆移动的阶梯杆，套装于固定杆中部的挡圈，以及套装于阶梯杆上、一端与挡圈接触的弹簧；所述阶梯杆直径较小段穿出固定杆的一端旋拧有限位螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型实现了一台机械手一套夹爪就可满足立式加工中心和卧式加工中心两种不同设备、不同姿态的缸盖进行上下料，可满足国四、欧五等不同产品型号的缸盖使用。与增加一套机械手相比，本申请可节省了自动化设备成本50万元。与更换抓手相比，可提高缸盖上下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型夹持缸盖时的结构示意图。

图2为图1中法兰管的结构示意图。

图3为图1中连接体的结构示意图。

图4为图1中第一夹爪的结构示意图。

图5为第一夹爪夹持缸盖时的结构示意图。