[实用新型]一种机械手的缸盖抓手装置有效
| 申请号： | 201820907445.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208358375U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 罗显全;杨堂锋 | 申请（专利权）人： | 昆明云内动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 陈左;罗继元 |
| 地址： | 650224 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接座 夹爪 连接板 连接体 缸盖 机械手 抓手装置 法兰管 固连 驱动气缸 弹性杆 倒梯形 上端 本实用新型 加工效率 连接端板 下端 | ||
1.一种机械手的缸盖抓手装置，其包括用于夹持缸盖卧式状态的一号夹爪，四件与一号夹爪配套使用的弹性杆，用于夹持缸盖立式状态的二号夹爪，以及使用时与机械手手臂固连的法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两个设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两个设置于二号连接座上的二号手抓；该缸盖抓手装置与机械手手臂连接的一端称为上端，与之相对的一端称为下端；其特征在于：还包括连接体；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。
2.根据权利要求1所述机械手的缸盖抓手装置，其特征在于：所述连接体为空心状。
3.根据权利要求1或2所述机械手的缸盖抓手装置，其特征在于：所述连接体与一号夹爪及二号夹爪间的夹角为110°。
4.根据权利要求1或2所述机械手的缸盖抓手装置，其特征在于：所述弹性杆包括与一号连接板固连的固定杆，直径较小段穿设于固定杆内、可相对固定杆移动的阶梯杆，套装于固定杆中部的挡圈，以及套装于阶梯杆上、一端与挡圈接触的弹簧；所述阶梯杆直径较小段穿出固定杆的一端旋拧有限位螺母。
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