[实用新型]码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛装置，包括支撑架，所述支撑架上沿水平方向滑动安装有平移结构，所述平移结构上安装有由动力机构控制的升降机构，所述升降机构的下端设有抓取机构。本实用新型码垛装置可以自动化将抱箍搬运至指定位置，其结构设计简单巧妙，省人工，搬运效率高，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种码垛装置。

背景技术

混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为便于混凝土管桩的连接，在混凝土管桩的两头需要安装抱箍，如图1所示抱箍的结构示意图，抱箍1’是由端板2’与焊接成环的带钢3’进行铆接或焊接而成，端板2’能够保证两根管桩进行焊接，周围焊接成环的带钢3’是保证管桩桩头在锤击施工过程中对桩头的混凝土有一定的约束力，防止桩头应力集中开裂。

目前，抱箍生产后的成品需要转运到混凝土管桩生产车间去，同时需要预留一部分作为库存备用，原来抱箍成品的搬运均为人工，因抱箍成品较重，直径600mm的抱箍成品超过30千克，单个车间每天的搬运量超过500件，人工搬运劳动强度大，且抱箍容易倒落造成安全事故，以上因素给企业带来了招人、留人困难度大的问题。

因此，如何设计一种可以解决上述技术问题的码垛装置，是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，其可以自动化将抱箍搬运至指定位置，其结构设计简单巧妙，省人工，搬运效率高，占地面积小。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种码垛装置，其中包括支撑架，所述支撑架上沿水平方向滑动安装有平移结构，所述平移结构上安装有由动力机构控制的升降机构，所述升降机构的下端设有抓取机构。

优选地，所述支撑架与平移结构之间通过导轨结构安装在一起。

优选地，所述导轨结构包括设置于支撑架上面的两条导轨，所述平移结构滑动安装于两条导轨上。

优选地，所述平移结构采用上端敞口的盒体，所述升降机构穿置并固定于平移结构上。

优选地，所述升降机构包括穿过平移结构的升降臂，所述升降臂与传动机构连接，所述传动机构与动力机构连接，所述动力机构固定于平移结构上，所述升降臂的下端与所述抓取机构连接，当所述动力机构工作时通过传动机构带动升降臂上升或下降。

优选地，所述动力机构采用电机，所述传动机构包括安装于电机输出轴上的同步轮，所述同步轮带动同步带转动，所述升降臂连接于同步带上。

优选地，还包括提升助力气缸，所述提升助力气缸安装于平移结构上，所述提升助力气缸的气缸杆穿过平移结构后与抓取机构连接。

优选地，所述抓取机构包括固定盘，所述固定盘分别与升降臂及提升助力气缸的气缸杆连接，所述固定盘上沿周向均匀安装有多个涨紧盘气缸，各所述涨紧盘气缸的气缸杆悬置端分别连接有卡爪结构，各所述卡爪结构的上面分别连接有涨紧盘滑块，各所述涨紧盘气缸上分别连接有涨紧盘轨道，各所述涨紧盘轨道分别滑动安装于各所述涨紧盘滑块上。

优选地，所述卡爪结构包括卡爪座，所述涨紧盘气缸的气缸杆与所述卡爪座连接，所述卡爪座上连接有所述卡爪。

优选地，所述支撑架的下方设置有托盘轨道，所述托盘轨道与所述导轨结构呈交叉设置，所述托盘轨道上滑动安装有至少一个托盘机构。

优选地，所述托盘机构包括滑动安装于托盘轨道上的托盘小车，所述托盘小车上安装有托盘。

优选地，所述托盘的左、右侧分别安装有围板，所述托盘的前、后端分别安装有活动门，两个所述围板及两个活动门将托盘上端围成围栏。