[实用新型]码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上沿水平方向滑动安装有平移结构，所述平移结构上安装有由动力机构控制的升降机构，所述升降机构的下端设有抓取机构，所述升降机构包括穿过平移结构的升降臂，所述升降臂与传动机构连接，所述传动机构与动力机构连接，所述动力机构固定于平移结构上，所述升降臂的下端与所述抓取机构连接，当所述动力机构工作时通过传动机构带动升降臂上升或下降。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑架与平移结构之间通过导轨结构安装在一起。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述导轨结构包括设置于支撑架上面的两条导轨，所述平移结构滑动安装于两条导轨上。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述平移结构采用上端敞口的盒体，所述升降机构穿置并固定于平移结构上。

5.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述动力机构采用电机，所述传动机构包括安装于电机输出轴上的同步轮，所述同步轮带动同步带转动，所述升降臂连接于同步带上。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，还包括提升助力气缸，所述提升助力气缸安装于平移结构上，所述提升助力气缸的气缸杆穿过平移结构后与抓取机构连接。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述抓取机构包括固定盘，所述固定盘分别与升降臂及提升助力气缸的气缸杆连接，所述固定盘上沿周向均匀安装有多个涨紧盘气缸，各所述涨紧盘气缸的气缸杆悬置端分别连接有卡爪结构，各所述卡爪结构的上面分别连接有涨紧盘滑块，各所述涨紧盘气缸上分别连接有涨紧盘轨道，各所述涨紧盘轨道分别滑动安装于各所述涨紧盘滑块上。

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述卡爪结构包括卡爪座，所述涨紧盘气缸的气缸杆与所述卡爪座连接，所述卡爪座上连接有所述卡爪。

9.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑架的下方设置有托盘轨道，所述托盘轨道与所述导轨结构呈交叉设置，所述托盘轨道上滑动安装有至少一个托盘机构。

10.根据权利要求9所述的码垛装置，其特征在于，所述托盘机构包括滑动安装于托盘轨道上的托盘小车，所述托盘小车上安装有托盘。

11.根据权利要求10所述的码垛装置，其特征在于，所述托盘的左、右侧分别安装有围板，所述托盘的前、后端分别安装有活动门，两个所述围板及两个活动门将托盘上端围成围栏。