[实用新型]一种苹果采摘器

说明书

一种苹果采摘器，包括背负箱，在背负箱的背带侧面设置有控制杆，控制杆通过连杆机构与伸缩杆相连，控制杆用于控制伸缩杆的转动与俯仰，伸缩杆前端设有支座，支座前端连接有多个爪子，爪子呈圆弧形均匀环绕排列，支座相对于爪子可进行转动，伸缩杆上设置有滑轮，滑轮通过钢丝绳与爪子相连，本实用新型具有提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种苹果采摘器。

背景技术

目前苹果采摘方面仍然存在劳动工作量大、作业范围广等问题，即便已采用一些辅助人工的一些装置，由于相关技术的不够成熟，使得它们存在着触碰力度控制等技术方面上的问题和成本高昂、单人操作不便等问题，无法满足当前苹果采摘的需要。如何提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量，一直是一件困扰此方向上研究的科研人员的问题。因此研制一种能够辅助人工来摘取苹果的装置来实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量等目标迫在眉睫。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘器，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种苹果采摘器，包括背负箱1，在背负箱1的背带侧面设置有控制杆4，所述的控制杆4通过连杆机构与伸缩杆8相连，控制杆4用于控制伸缩杆8的转动与俯仰，所述的伸缩杆8前端设有支座10，支座10前端连接有多个爪子9，爪子9呈圆弧形均匀环绕排列，支座10相对于爪子9可进行转动，所述的伸缩杆8上设置有滑轮16，滑轮16通过钢丝绳与爪子9相连。

所述的连杆机构包括设置在背负箱1一侧设置有轴承座2，轴承座2上设置有支撑杆3，所述的支撑杆3底部铰接设置有控制杆4，支撑杆3顶部通过铰链与伸缩杆8连接，伸缩杆8后端与连杆7一端相连，支撑杆3中部水平设有滑杆6，连杆7另一端与滑杆6一端相连，滑杆6另一端通过杆5设置在控制杆4中部。

所述的支座10中装有弹簧14，支座10后端刚性连接有齿轮13，支座10与伸缩杆8配合处设有薄壁轴承15，伸缩杆8上通过电机座11固定有电机，电机轴上设有齿轮，与齿轮13啮合。

所述的支撑杆3中部设有凸台，凸台与轴承座2配合处设有推力球轴承。

所述的控制杆4端部设有橡胶把手。

所述的滑杆6与支撑杆3配合处设有滑动轴承。

所述的爪子9共计3个，均匀圆周排列，爪子9上设有软套。

所述的爪子9后端设有圆孔901，便于钢丝绳的固定，中部设有凸台902，可与支座10连接，配合处设有轴承。

所述的弹簧14上端与爪子9下端接触，下端与伸缩杆8端部接触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够辅助人工来摘取苹果，实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型采摘结构示意图。

图3为本实用新型采摘结构配合示意图。

图4为采摘结构剖面示意图。

图5为爪子结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。