[实用新型]一种苹果采摘器

权利要求书

1.一种苹果采摘器，其特征在于，包括背负箱(1)，在背负箱(1)的背带侧面设置有控制杆(4)，所述的控制杆(4)通过连杆机构与伸缩杆(8)相连，控制杆(4)用于控制伸缩杆(8)的转动与俯仰，所述的伸缩杆(8)前端设有支座(10)，支座(10)前端连接有多个爪子(9)，爪子(9)呈圆弧形均匀环绕排列，支座(10)相对于爪子(9)可进行转动，所述的伸缩杆(8)上设置有滑轮(16)，滑轮(16)通过钢丝绳与爪子(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的连杆机构包括设置在背负箱(1)一侧设置有轴承座(2)，轴承座(2)上设置有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)底部铰接设置有控制杆(4)，支撑杆(3)顶部通过铰链与伸缩杆(8)连接，伸缩杆(8)后端与连杆(7)一端相连，支撑杆(3)中部水平设有滑杆(6)，连杆(7)另一端与滑杆(6)一端相连，滑杆(6)另一端通过杆(5)设置在控制杆(4)中部。

3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的支撑杆(3)中部设有凸台，凸台与轴承座(2)配合处设有推力球轴承。

4.根据权利要求2所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的滑杆(6)与支撑杆(3)配合处设有滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的支座(10)中装有弹簧(14)，支座(10)后端刚性连接有齿轮(13)，支座(10)与伸缩杆(8)配合处设有薄壁轴承(15)，伸缩杆(8)上通过电机座(11)固定有电机，电机轴上设有齿轮，与齿轮(13)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的弹簧(14)上端与爪子(9)下端接触，下端与伸缩杆(8)端部接触。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的控制杆(4)端部设有橡胶把手。

8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的爪子(9)共计3个，均匀圆周排列，爪子(9)上设有软套。

9.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于，所述的爪子(9)后端设有圆孔(901)，便于钢丝绳的固定，中部设有凸台(902)，可与支座(10)连接，配合处设有轴承。