[实用新型]安全止锁机构及清洁系统

说明书

本实用新型实施例提供一种安全止锁机构及清洁系统。其中，安全止锁机构包括：触发件、传感器、固定座及用于与被保护体可拆卸连接的安全插件。所述传感器设置在所述固定座上；所述触发件与所述安全插件联动；所述安全插件与被保护体锁定相连时，所述触发件联动地的移动至第一位置，所述传感器被触发向外输出锁定信号；所述安全插件与被保护体解锁分离时，所述触发件回位至第二位置，所述传感器停止向外输出锁定信号。本实用新型实施例提供的技术方案，降低了安全插件锁定不牢引起的坠落风险。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种安全止锁机构及清洁系统。

背景技术

现有的用以清洁垂直壁面的清洁机器人，需要通过安全绳连接清洁机器人以防止清洁机器人坠落。安全绳的一端设有安全插件，安全插件插入清洁机器人上的固定座并锁定后即可达到安全防护的作用。

但现有清洁机器人无法检测安全绳的连接状态，安全绳和清洁机器人连接不牢时极易发生清洁机器人坠落。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全止锁机构及清洁系统，以提供安全可靠的防护。

于是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种安全止锁机构。该安全止锁机构包括：触发件、传感器、固定座及用于与被保护体可拆卸连接的安全插件；其中，

所述传感器设置在所述固定座上；

所述触发件与所述安全插件联动；

所述安全插件与被保护体锁定相连时，所述触发件联动地移动至第一位置，所述传感器被触发向外输出锁定信号；

所述安全插件与被保护体解锁分离时，所述触发件回位至第二位置，所述传感器停止向外输出锁定信号。

可选地，所述传感器为两个或两个以上；所述触发件上设有能同时触发两个或两个以上的所述传感器的触发部。

可选地，所述传感器为光电耦合器，所述光电耦合器包括相对设置的发光端及受光端；所述触发部为能伸入所述发光端及所述受光端之间的遮挡片。

可选地，所述固定座上设有容置腔；所述触发件置于所述容置腔内，并通过弹性体与所述容置腔的腔底连接。

可选地，所述传感器设置在所述容置腔的腔壁上。

可选地，所述传感器为两个或两个以上时，两个或两个以上的传感器沿所述腔壁一周均匀布置。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种清洁系统。该清洁系统包括清洁机器人及安全防护装置；其中，所述安全防护装置上设有安全插件；所述清洁机器人上设有用于插接所述安全插接的插接口；所述清洁机器人内设有固定座、传感器、触发件及控制器；所述传感器设置在所述固定座上；所述触发件与所述安全插件联动；所述传感器与所述控制器连接；所述安全插件插入所述插接口以与所述清洁机器人锁定相连时，所述触发件联动地移动至第一位置，所述传感器被触发向所述控制器输出锁定信号；所述安全插件退出所述插接口以与所述清洁机器人解锁分离时，所述触发件回位至第二位置，所述传感器停止向所述控制器输出锁定信号。

可选地，所述传感器为两个或两个以上；所述触发件上设有能同时触发两个或两个以上的所述传感器的触发部。

可选地，所述传感器为光电耦合器，所述光电耦合器包括相对设置的发光端及受光端；所述触发部为能伸入所述发光端及所述受光端之间的遮挡片。

可选地，所述固定座上设有容置腔；所述触发件置于所述容置腔内，所述触发件的一端与所述插接口位置对应以在所述安全插件插入所述插接口后与所述安全插件抵触；所述触发件的另一端通过弹性体与所述容置腔的腔底连接。

可选地，所述传感器设置在所述容置腔的腔壁上。