[实用新型]安全止锁机构及清洁系统

权利要求书

1.一种安全止锁机构，其特征在于，包括：触发件、传感器、固定座及用于与被保护体可拆卸连接的安全插件；其中，

所述传感器设置在所述固定座上；

所述触发件与所述安全插件联动；

所述安全插件与被保护体锁定相连时，所述触发件联动地的移动至第一位置，所述传感器被触发向外输出锁定信号；

所述安全插件与被保护体解锁分离时，所述触发件回位至第二位置，所述传感器停止向外输出锁定信号。

2.根据权利要求1所述的安全止锁机构，其特征在于，所述传感器为两个或两个以上；

所述触发件上设有能同时触发两个或两个以上的所述传感器的触发部。

3.根据权利要求2所述的安全止锁机构，其特征在于，所述传感器为光电耦合器，所述光电耦合器包括相对设置的发光端及受光端；

所述触发部为能伸入所述发光端及所述受光端之间的遮挡片。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全止锁机构，其特征在于，

所述固定座上设有容置腔；

所述触发件置于所述容置腔内，并通过弹性体与所述容置腔的腔底连接。

5.根据权利要求4所述的安全止锁机构，其特征在于，所述传感器设置在所述容置腔的腔壁上。

6.根据权利要求5所述的安全止锁机构，其特征在于，所述传感器为两个或两个以上时，

两个或两个以上的传感器沿所述腔壁一周均匀布置。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人及安全防护装置；其中，

所述安全防护装置上设有安全插件；所述清洁机器人上设有用于插接所述安全插件的插接口；

所述清洁机器人内设有固定座、传感器、触发件及控制器；所述传感器设置在所述固定座上；所述触发件与所述安全插件联动；所述传感器与所述控制器连接；

所述安全插件插入所述插接口以与所述清洁机器人锁定相连时，所述触发件联动地移动至第一位置，所述传感器被触发向所述控制器输出锁定信号；

所述安全插件退出所述插接口以与所述清洁机器人解锁分离时，所述触发件回位至第二位置，所述传感器停止向所述控制器输出锁定信号。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述传感器为两个或两个以上；

所述触发件上设有能同时触发两个或两个以上的所述传感器的触发部。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述传感器为光电耦合器，所述光电耦合器包括相对设置的发光端及受光端；

所述触发部为能伸入所述发光端及所述受光端之间的遮挡片。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁系统，其特征在于，

所述固定座上设有容置腔；

所述触发件置于所述容置腔内；

所述触发件的一端与所述插接口位置对应以在所述安全插件插入所述插接口后与所述安全插件抵触；

所述触发件的另一端通过弹性体与所述容置腔的腔底连接。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述传感器设置在所述容置腔的腔壁上。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述传感器为两个或两个以上时，

两个或两个以上的传感器沿所述腔壁一周均匀布置。

13.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述安全插件插入所述插接口内，在所述插接口内旋转至锁定位；

在所述锁定位内，所述安全插件与锁定孔通过锁定结构锁定。

14.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。