[实用新型]一种圆盘类通用夹紧工装手爪

说明书

本实用新型公开了一种圆盘类通用夹紧工装手爪，包括工装手爪固定板，所述工装手爪固定板下侧左右对称的安装有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的下端设置有手爪，所述手爪的下端设置有方形工件，工装手爪固定板的上侧中间安装有工装手爪连接件，所述工装手爪固定板的前侧中间设置有气嘴连接杆，所述气嘴连接杆的下端安装有塑料吹气嘴，工装手爪固定板的前侧左右对称的设置有漫反射光电传感器，工装手爪固定板上左右对称的设置与若干油压缓冲器。本装置的结构设置，具体通用性功能，结构简单，安装方便，更换容易，检测灵敏度高，检测灵敏度可调，针对负责零件表面都容易检测。

技术领域

本实用新型涉及工装手爪技术领域，具体是一种圆盘类通用夹紧工装手爪。

背景技术

市场上的工装手爪具有以下特点：单工位手爪，结构简单，一般都是气缸元器件或者真空吸盘；实现的功能单一并且少，一般只有抓取没有检测功能、吹气功能；多数工装手爪抓取的零件都是圆棒料、平板类、纸箱类等；具有以下缺点：针对多种规格零件的通用性不强没有清洁功能，每次加工完零件后不能清洁零件和机床治具；不能自动将零件准确定位到机床的治具里面；抓取的零件体积和质量都偏小；抓取零件的过程中容易损伤加工表面，比如夹痕、磕碰等；可换性不强，针对不同型号的六轴机器人或者四轴非标机械臂不能快速更换手爪；不能检测手爪有没有抓住零件，不能检测零件在抓取过程中是否掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘类通用夹紧工装手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆盘类通用夹紧工装手爪，包括工装手爪固定板，所述工装手爪固定板下侧左右对称的安装有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的下端设置有手爪，所述手爪的下端设置有方形工件，工装手爪固定板的上侧中间安装有工装手爪连接件，所述工装手爪固定板的前侧中间设置有气嘴连接杆，所述气嘴连接杆的下端安装有塑料吹气嘴，工装手爪固定板的前侧左右对称的设置有漫反射光电传感器，工装手爪固定板上左右对称的设置与若干油压缓冲器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三爪手指气缸、油压缓冲器、慢反射光电传感器通过螺丝、定位槽、定位孔固定在工装手爪固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构设置，具体通用性功能，可以实现多种规格零件的抓放；具有检测功能，能检测零件是否掉落，能检测零件是否抓取；具有吹气功能，能清理零件表面的铁屑，能清理机床定位治具上面的铁屑；具体自定位功能，可以将零件准确定位到机床治具里面的功能；两个夹紧工位左右对称，保证两工位快速切换；三个夹爪设计有定位凸台，准确安装定位在三爪手指气缸上面；三爪表面镶嵌有软材料，保护零件表面不留夹痕；油压缓冲器伸缩量可调，不同伸缩量会产生不同的顶紧力；从而保证将零件自动顶入机床定位治具里面，保证零件底面每次能准确贴合在机床治具里面，保证零件端面的加工尺寸精度；由于加工零件为铝合金压铸产品，零件表面不干净、不平、有污渍等，为了能每次能检测到零件是否抓取；本发明采用慢反射光电传感器，通过光电信号进行检测。结构简单，安装方便，更换容易，检测灵敏度高，检测灵敏度可调，针对负责零件表面都容易检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。