[实用新型]一种圆盘类通用夹紧工装手爪有效
| 申请号： | 201820904506.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208713509U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 范归根 | 申请（专利权）人： | 宁波恒立德机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 工装 固定板 左右对称 下端 检测灵敏度 夹紧工装 手指气缸 侧中间 连接杆 三爪 本实用新型 光电传感器 油压缓冲器 安装方便 方形工件 结构设置 零件表面 吹气嘴 连接件 漫反射 通用 可调 气嘴 塑料 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆盘类通用夹紧工装手爪，包括工装手爪固定板，其特征在于，所述工装手爪固定板下侧左右对称的安装有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的下端设置有手爪，所述手爪的下端设置有方形工件，工装手爪固定板的上侧中间安装有工装手爪连接件，所述工装手爪固定板的前侧中间设置有气嘴连接杆，所述气嘴连接杆的下端安装有塑料吹气嘴，工装手爪固定板的前侧左右对称的设置有漫反射光电传感器，工装手爪固定板上左右对称的设置与若干油压缓冲器。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘类通用夹紧工装手爪，其特征在于，所述三爪手指气缸、油压缓冲器、慢反射光电传感器通过螺丝、定位槽、定位孔固定在工装手爪固定板上。
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