[实用新型]一种新型机械手弹性手爪有效
| 申请号： | 201820904406.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208305086U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 袁成荣 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销轴 安装孔 右手爪 左手爪 压缩弹簧 本实用新型 弹性手爪 钢丝绳 机械手 安装杆 左端 弹簧力 夹紧力 法兰 夹紧 圆棒 手腕 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：包括左手爪(1)、第一销轴(2)、第二销轴(3)、手腕法兰(4)、钢丝绳(5)、第三销轴(6)、压缩弹簧(7)、安装杆(8)、第四销轴(9)、右手爪(10)和圆棒(11)，所述的左手爪(1)中部通过第一销轴(2)安装在安装杆(8)左侧的安装孔里，所述的第二销轴(3)安装在左手爪(1)靠近底面上的安装孔里，所述的右手爪(10)中部通过第四销轴(9)安装在安装杆(8)右侧的安装孔里，所述的第三销轴(6)安装在右手爪(10)靠近底面上的安装孔里，所述的钢丝绳(5)左端安装在第二销轴(3)上且钢丝绳(5)右端安装在第三销轴(6)上，所述的压缩弹簧(7)安装在手腕法兰(4)的安装孔里且压缩弹簧(7)左端顶在左手爪(1)上，所述的压缩弹簧(7)右端顶在右手爪(10)上，所述的圆棒(11)夹在左手爪(1)和右手爪(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：所述的手腕法兰(4)固定安装在安装杆(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：所述的钢丝绳(5)通过手腕法兰(4)下侧的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：所述的左手爪(1)的右侧面上和右手爪(10)的左侧面上都设有弧形凹槽。
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