[实用新型]送料机构

说明书

本实用新型提供了一种送料机构，包括：多个夹持件，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合。本实用新型的送料机构解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料机构。

背景技术

现有技术中，在对注塑毛坯料的转移送料作业，现有该类装置运送物料普遍采用托举的方式，这种方式每次只能运送一个物料，且运送速度不能过快，否则物料容易掉落，而且物料的姿态不固定，定位困难，不利于后续的转运工作。故，现有的送料机构送料方式速度慢、时间长、稳定性差、效率低下，直接影响影响整个注塑生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中的送料机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种送料机构，包括：多个夹持件，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合。

进一步地，夹持件包括：第一夹持部；第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部之间形成夹持空间，第一夹持部与第二夹持部相对可移动地设置，以使夹持空间具有第一夹持状态和第二夹持状态。

进一步地，夹持件为气爪气缸，第一夹持部包括第一夹子，第一夹子与气爪气缸的第一气动夹爪相连接；第二夹持部包括第二夹子，第二夹子与气爪气缸的第二气动夹爪相连接；其中，第一夹子与第二夹子之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹子上设置有第一开口槽，第二夹子上设置有第二开口槽，第一开口槽与第二开口槽之间形成夹持空间。

进一步地，送料机构还包括：支撑部，多个夹持件间隔地设置在支撑部上。

进一步地，送料机构还包括：导轨安装架，支撑部设置在导轨安装架上；其中，支撑部沿导轨安装架的延伸方向可移动地设置，以带动多个夹持件移动。

进一步地，导轨安装架上设置有第一滑动部，第一滑动部沿导轨安装架的延伸方向延伸，支撑部上设置有第二滑动部，第二滑动部沿第一滑动部可移动地设置，以使支撑部在第二滑动部的带动下沿导轨安装架移动。

进一步地，送料机构还包括：驱动机构，驱动机构设置在导轨安装架上，驱动机构与支撑部驱动连接，以驱动支撑部沿导轨安装架的延伸方向移动。

进一步地，驱动机构包括：活塞杆，活塞杆沿导轨安装架的延伸方向延伸；第一永磁体，第一永磁体设置在活塞杆的外表面，第一永磁体与支撑部相连接，第一永磁体沿活塞杆的延伸方向可移动地设置；第二永磁体，第二永磁体设置在活塞杆的内部，第二永磁体沿活塞杆的延伸方向可移动地设置，以驱动第一永磁体带动支撑部沿导轨安装架的延伸方向移动。

进一步地，送料机构还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿支撑部的移动方向间隔地设置在导轨安装架上，支撑部位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与支撑部限位接触，以限制支撑部的移动距离。

本实用新型的送料机构通过多个夹持件能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率。其中，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。本实用新型的送料机构通过多个夹持件能够同时夹持多个工件，从而可以提高送料的整体效率，解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。

附图说明