[实用新型]送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

多个夹持件(120)，各个所述夹持件(120)均具有夹持工件的夹持空间(121)，各个所述夹持件(120)均具有夹持部，所述夹持部可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(121)具有释放所述工件的第一夹持状态和夹紧所述工件的第二夹持状态；

其中，多个所述夹持件(120)中的至少两个所述夹持件(120)的夹持部同步打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述夹持件(120)包括：

第一夹持部(122)；

第二夹持部(123)，所述第一夹持部(122)与所述第二夹持部(123)之间形成所述夹持空间(121)，所述第一夹持部(122)与所述第二夹持部(123)相对可移动地设置，以使所述夹持空间(121)具有所述第一夹持状态和所述第二夹持状态。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述夹持件(120)为气爪气缸，

所述第一夹持部(122)包括第一夹子(1222)，所述第一夹子(1222)与所述气爪气缸的第一气动夹爪(1221)相连接；

所述第二夹持部(123)包括第二夹子(1232)，所述第二夹子(1232)与所述气爪气缸的第二气动夹爪(1231)相连接；

其中，所述第一夹子(1222)与所述第二夹子(1232)之间形成所述夹持空间(121)。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一夹子(1222)上设置有第一开口槽(124)，所述第二夹子(1232)上设置有第二开口槽(125)，所述第一开口槽(124)与所述第二开口槽(125)之间形成所述夹持空间(121)。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

支撑部(130)，多个所述夹持件(120)间隔地设置在所述支撑部(130)上。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

导轨安装架(140)，所述支撑部(130)设置在所述导轨安装架(140)上；

其中，所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向可移动地设置，以带动多个所述夹持件(120)移动。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述导轨安装架(140)上设置有第一滑动部(141)，所述第一滑动部(141)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向延伸，所述支撑部(130)上设置有第二滑动部(131)，所述第二滑动部(131)沿所述第一滑动部(141)可移动地设置，以使所述支撑部(130)在所述第二滑动部(131)的带动下沿所述导轨安装架(140)移动。

8.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

驱动机构(150)，所述驱动机构(150)设置在所述导轨安装架(140)上，所述驱动机构(150)与所述支撑部(130)驱动连接，以驱动所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述驱动机构(150)包括：

活塞杆(151)，所述活塞杆(151)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向延伸；

第一永磁体(152)，所述第一永磁体(152)设置在所述活塞杆(151)的外表面，所述第一永磁体(152)与所述支撑部(130)相连接，所述第一永磁体(152)沿所述活塞杆(151)的延伸方向可移动地设置；

第二永磁体，所述第二永磁体设置在所述活塞杆的内部，所述第二永磁体沿所述活塞杆(151)的延伸方向可移动地设置，以驱动所述第一永磁体(152)带动所述支撑部(130)沿所述导轨安装架(140)的延伸方向移动。

10.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：

缓冲器(160)，所述缓冲器(160)成对设置，成对的两个所述缓冲器(160)沿所述支撑部(130)的移动方向间隔地设置在所述导轨安装架(140)上，所述支撑部(130)位于两个所述缓冲器(160)之间，所述缓冲器(160)用于与所述支撑部(130)限位接触，以限制所述支撑部(130)的移动距离。