[实用新型]分拣机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。本实用新型与现有分拣机器人装置相比，装置结构设计简单，价格低廉，极大地降低了企业成本，具有很强的实用价值。

技术领域

本实用新型属于机器人系统领域，具体是一种分拣机器人装置。

背景技术

工业机器人是一种应用范围非常广并且技术附加值较高的数字控制装备。为了避免工人在工业化生产流水线上进行不断地机械式重复劳动，或是期望工人可以从危险的工作环境下解放出来，于是掀起了研究工业机器人的热潮。随着机器人研究领域的不断发展，机器人在工业化生产中的相关技术已经越来越成熟，可以严格保证产品质量，极大地提高了工业化生产效率。但是目前市面上的分拣机器人装置太庞大，结构太复杂，而且造价太昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种分拣机器人装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。

进一步地，所述机械手为SCARA的四自由度机械手。

进一步地，所述控制器为RC40控制器。

进一步地，所述工控机通过RS232串口与所述RC40控制器连接。

进一步地，所述CCD相机的型号为ARTCAM-150P5-WOM。

本实用新型的有益效果是：与现有分拣机器人装置相比，装置结构设计简单，价格低廉，极大地降低了企业成本，具有很强的实用价值。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。

优选地，所述机械手为SCARA的四自由度机械手，所述控制器为RC40控制器。

SCARA的四自由度机械手与控制器通过专用的电缆进行连接，控制器配有标准的RS-232接口，使用该接口可与工控机进行数据通信。工控机将控制信号传递给控制器，进而控制机械手机的关节运动，在末端执行器上具有电磁吸盘，可实现对待分拣工件的抓取作业。