[实用新型]分拣机器人装置有效
| 申请号： | 201820902207.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208557527U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标物体 照明光源 分拣 机器人装置 图像采集卡 传送带 工控机 本实用新型 机械手 光学镜头 控制器驱动 企业成本 装置结构 控制器 光源 并发 | ||
【权利要求书】：
1.分拣机器人装置，其特征在于，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。
2.根据权利要求1所述的分拣机器人装置，其特征在于，所述机械手为SCARA的四自由度机械手。
3.根据权利要求1所述的分拣机器人装置，其特征在于，所述控制器为RC40控制器。
4.根据权利要求3所述的分拣机器人装置，其特征在于，所述工控机通过
RS232串口与所述RC40控制器连接。
5.根据权利要求4所述的分拣机器人装置，其特征在于，所述CCD相机的型号为ARTCAM-150P5-WOM。
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