[实用新型]一种无人机机载树障修剪器

说明书

本实用新型公开一种无人机机载树障修剪器，属于树木修剪领域，包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；绝缘支撑杆一端固定设置有动力系统，绝缘支撑杆的另一端固定设置有换向传动装置，多旋翼无人机通过无人机连接架固定于绝缘支撑杆靠近动力系统的一端，且多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，传动轴贯穿绝缘支撑杆内部，且传动轴一端与动力系统连接，另一端与换向传动装置连接，刀头连接于换向传动装置下方，控制系统与动力系统电连接，动力系统还用于驱动多旋翼无人机；利用多翼无人机搭载定制电锯到达高空树障位置，动力系统驱动刀头快速清除树障，或对超高树木进行修剪。

技术领域

本实用新型涉及树木修剪领域，特别是涉及一种无人机机载树障修剪器。

背景技术

近年来，速生桉被大面积种植，造成电网企业每年都会发生线树安全距离不足导致输电线路跳闸的情况，对电网安全稳定运行、供电可靠性均造成了极大威胁。如何清理安全距离不足的输电线路沿线树障一直是困扰着输电线路运行人员的一道难题，主要由三个方面的问题：第一、发现超高桉树隐患并能及时砍伐是解决线树矛盾的有效措施，但目前很多树主漫天要价，不愿配合电力部门进行合理砍伐，增大了通道树木砍伐的成本，提高管理的难度；第二、当高压电力线路与树木之间的距离超过规程规定的安全距离时，高压电线就会对树木放电，如遇雨天或空气湿度过大的天气，带电导线将空气间隙击穿，过高的树木成为导体，对树木及周围的建筑、设备、人员都会构成危害，甚至可能造成重大设备、人身伤亡事故，不仅造成人民生命财产的损失，同时也使电力企业无奈地卷入法律纠纷和经济赔偿之中；第三、砍伐过高的线路通道树木时，必须对线路进行停电或采取可靠的绝缘隔离措施，同时为使砍伐树木倒向线路相反方向必须利用绳索绑扎到树木重心以上合适位置，而需要多位人员拉住另一端绳子，即增大砍伐的难度系数，而且存在的风险也高，甚至还有可能因操作失误树木倒落在导线上造成触电等事故发生。因此，电网企业亟需一种既可保证供电可靠性与设备及作业人员人身安全，又能实现不停电、快捷、精准、高效开展树障清除工作的树木修剪器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机载树障修剪器，以解决上述现有技术存在的问题，使高空树障快捷、精准的得到修剪，保证树与线之间有足够的安全距离，确保通电线路安全运行。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种无人机机载树障修剪器，包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；所述绝缘支撑杆一端固定设置有所述动力系统，所述绝缘支撑杆的另一端固定设置有所述换向传动装置，所述多旋翼无人机通过所述无人机连接架固定于所述绝缘支撑杆靠近所述动力系统的一端，且所述多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，所述传动轴贯穿所述绝缘支撑杆内部，且所述传动轴一端与所述动力系统连接，另一端与所述换向传动装置连接，所述刀头连接于所述换向传动装置下方，所述控制系统与所述动力系统电连接，所述动力系统还用于驱动所述多旋翼无人机。

可选的，所述换向传动装置包括箱体、输入轴、输入伞形齿轮、输出伞形齿轮和输出轴；所述箱体固定连接于所述绝缘支撑杆端部，所述输入轴一端与所述传动轴端部固定连接，另一端与所述输入伞形齿轮固定连接，所述输入伞形齿轮与所述输出伞形齿轮啮合，所述输出伞形齿轮固定连接于所述输出轴的一端上，所述输出轴的另一端与所述刀头连接。

可选的，所述输出轴可拆卸连接有刀头。

可选的，所述刀头为锯盘、一字型刀头或软锯型刀头。

可选的，所述无人机连接架下端与所述绝缘支撑杆固定连接，上端设置有卡槽，所述多旋翼无人机下端设置有卡接头，所述卡接头插入所述卡槽，实现所述多旋翼无人机与所述无人机连接架的连接固定。