[实用新型]一种无人机机载树障修剪器

权利要求书

1.一种无人机机载树障修剪器，其特征在于：包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；所述绝缘支撑杆一端固定设置有所述动力系统，所述绝缘支撑杆的另一端固定设置有所述换向传动装置，所述多旋翼无人机通过所述无人机连接架固定连接于所述绝缘支撑杆靠近所述动力系统的一端，且所述多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，所述传动轴贯穿所述绝缘支撑杆内部，且所述传动轴一端与所述动力系统连接，另一端与所述换向传动装置连接，所述刀头连接于所述换向传动装置下方，所述控制系统与所述动力系统电连接，所述动力系统还用于驱动所述多旋翼无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述换向传动装置包括箱体、输入轴、输入伞形齿轮、输出伞形齿轮和输出轴；所述箱体固定连接于所述绝缘支撑杆端部，所述输入轴一端与所述传动轴端部固定连接，另一端与所述输入伞形齿轮固定连接，所述输入伞形齿轮与所述输出伞形齿轮啮合，所述输出伞形齿轮固定连接于所述输出轴的一端上，所述输出轴的另一端与所述刀头连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述刀头可拆卸连接于所述输出轴上。

4.根据权利要求3所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述刀头为锯盘、一字型刀头或软锯型刀头。

5.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述无人机连接架下端与所述绝缘支撑杆固定连接，上端设置有卡槽，所述多旋翼无人机下端设置有卡接头，所述卡接头插入所述卡槽，实现所述多旋翼无人机与所述无人机连接架的固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述动力系统包括直流电机和机载锂电池，所述机载锂电池分别与所述直流电机和所述多旋翼无人机电连接，所述直流电机输出轴与所述传动轴连接；所述控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，所述多旋翼无人机连接所述无线遥控装置，所述无线遥控装置连接所述主控制器，所述主控制器连接机所述机载锂电池及直流电机，所述遥控器和无线遥控装置无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述直流电机通过螺纹套管设置在绝缘支撑杆的端部，所述螺纹套管两端分别与所述绝缘支撑杆和所述直流电机螺纹连接。

8.根据权利要求6或7所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述直流电机外部设置有直流电机保护套，所述直流电机保护套与所述绝缘支撑杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪器，其特征在于：所述传动轴为传动软轴。