[实用新型]转向结构及具有其的车辆有效
申请号: | 201820899037.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN208593473U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 史泽坤;祖汪明;李东荣 | 申请(专利权)人: | 北京凌云智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动转轴 转向结构 转接件 安装支架 胀紧件 本实用新型 安装腔 前车轮 下端 转动 容纳 扭矩输出端 紧固连接 连接方式 扭矩传递 可转动 形变 转轴 装配 穿过 驱动 | ||
本实用新型提供了一种转向结构及具有其的车辆,其中,转向结构包括:安装支架,安装支架具有安装腔;传动转轴,传动转轴可转动地设置在安装支架上并穿过安装腔设置,且传动转轴的下端为用于驱动前车轮转动的扭矩输出端;转接件,转接件套设在传动转轴上并位于传动转轴的下端,转接件与传动转轴之间形成容纳间隙;胀紧件,至少一部分胀紧件设置在容纳间隙内,胀紧件形变以将转接件与传动转轴紧固连接。本实用新型解决了现有技术中的转向结构的转轴和转接件之间的连接方式不仅会增加转向结构的装配复杂程度,同时导致两者的连接处容易产生相对转动间隙,影响扭矩传递的稳定性,不利于对前车轮转动的精确控制的问题。
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,具体而言,涉及一种转向结构及具有其的车辆。
背景技术
现有的车辆,例如两轮或三轮的自行车、摩托车以及汽车,均采用单前轮转向的形式进行转弯,上述类型的车辆上通常设置有转向结构。
转向结构通过驱动转轴转动,转轴带动与车辆的前车轮连接的转接件旋转,以为前车轮提供旋转扭矩,而现有的转轴和转接件之间通过传统的键连接,这种连接方式不仅会增加转向结构的装配复杂程度,而且转轴和转接件的连接处容易产生相对转动间隙,影响扭矩传递的稳定性,不利于对前车轮转动的精确控制。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种转向结构及具有其的车辆,以解决现有技术中的转向结构的转轴和转接件之间的连接方式不仅会增加转向结构的装配复杂程度,同时导致两者的连接处容易产生相对转动间隙,影响扭矩传递的稳定性,不利于对前车轮转动的精确控制的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种转向结构,用于驱动车辆的前车轮转动;包括:安装支架,安装支架具有安装腔;传动转轴,传动转轴可转动地设置在安装支架上并穿过安装腔设置,且传动转轴的下端为用于驱动前车轮转动的扭矩输出端;转接件,转接件套设在传动转轴上并位于传动转轴的下端,转接件与传动转轴之间形成容纳间隙;胀紧件,至少一部分胀紧件设置在容纳间隙内,胀紧件形变以将转接件与传动转轴紧固连接。
进一步地,胀紧件包括:形变环,形变环套设在传动转轴上;驱动螺钉,驱动螺钉可转动地设置在形变环上,以驱动形变环的径向方向的厚度发生变化。
进一步地,安装支架的底端具有与安装腔连通的第一过孔,传动转轴穿过第一过孔设置,转向结构还包括支撑轴承和轴承挡母,支撑轴承和轴承挡母均套设在传动转轴上,其中,支撑轴承与安装支架连接并位于第一过孔处,轴承挡母与支撑轴承抵接并位于支撑轴承的远离第一过孔的一侧。
进一步地,安装支架的顶端具有与安装腔连通的第二过孔,转向结构还包括电机和减速器,其中,电机通过减速器与传动转轴的上端连接,减速器与安装支架连接并位于第二过孔处。
进一步地,转向结构还包括设置在安装腔内的转角测量装置,转角测量装置包括外定子和内转子,其中,外定子与安装支架连接,内转子设置在传动转轴上。
进一步地,转向结构还包括压母,内转子通过压母与传动转轴固定连接。
进一步地,转角测量装置用于检测内转子的旋转角度,并向外发送包含有内转子的旋转角度信息的检测信号,转向结构还包括控制器,控制器用于接收检测信号,当旋转角度信息达到预设角度值时,控制器控制电机停止工作。
进一步地,预设角度值大于等于30度且小于等于35度。
进一步地,减速器为RV减速器。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种车辆,车辆包括车身、悬架和前车轮,其中,前车轮通过悬架与车身连接,车辆还包括转向结构,转向结构设置在车身上并与悬架驱动连接,以驱动前车轮转动,转向结构为上述的转向结构。
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