[实用新型]转向结构及具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向结构，用于驱动车辆的前车轮(3)转动；其特征在于，包括：

安装支架(10)，所述安装支架(10)具有安装腔(11)；

传动转轴(20)，所述传动转轴(20)可转动地设置在所述安装支架(10)上并穿过所述安装腔(11)设置，且所述传动转轴(20)的下端为用于驱动所述前车轮(3)转动的扭矩输出端；

转接件(30)，所述转接件(30)套设在所述传动转轴(20)上并位于所述传动转轴(20)的下端，所述转接件(30)与所述传动转轴(20)之间形成容纳间隙(31)；

胀紧件(40)，至少一部分所述胀紧件(40)设置在所述容纳间隙(31)内，所述胀紧件(40)形变以将所述转接件(30)与所述传动转轴(20)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于，所述胀紧件(40)包括：

形变环(41)，所述形变环(41)套设在所述传动转轴(20)上；

驱动螺钉(42)，所述驱动螺钉(42)可转动地设置在所述形变环(41)上，以驱动所述形变环(41)的径向方向的厚度发生变化。

3.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于，所述安装支架(10)的底端具有与所述安装腔(11)连通的第一过孔(12)，所述传动转轴(20)穿过所述第一过孔(12)设置，所述转向结构还包括支撑轴承(50)和轴承挡母(60)，所述支撑轴承(50)和所述轴承挡母(60)均套设在所述传动转轴(20)上，其中，所述支撑轴承(50)与所述安装支架(10)连接并位于所述第一过孔(12)处，所述轴承挡母(60)与所述支撑轴承(50)抵接并位于所述支撑轴承(50)的远离所述第一过孔(12)的一侧。

4.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于，所述安装支架(10)的顶端具有与所述安装腔(11)连通的第二过孔(13)，所述转向结构还包括电机(70)和减速器(80)，其中，所述电机(70)通过所述减速器(80)与所述传动转轴(20)的上端连接，所述减速器(80)与所述安装支架(10)连接并位于所述第二过孔(13)处。

5.根据权利要求4所述的转向结构，其特征在于，所述转向结构还包括设置在所述安装腔(11)内的转角测量装置(90)，所述转角测量装置(90)包括外定子(91)和内转子(92)，其中，所述外定子(91)与所述安装支架(10)连接，所述内转子(92)设置在所述传动转轴(20)上。

6.根据权利要求5所述的转向结构，其特征在于，所述转向结构还包括压母(100)，所述内转子(92)通过所述压母(100)与所述传动转轴(20)固定连接。

7.根据权利要求5所述的转向结构，其特征在于，所述转角测量装置(90)用于检测所述内转子(92)的旋转角度，并向外发送包含有所述内转子(92)的旋转角度信息的检测信号，所述转向结构还包括控制器，所述控制器用于接收所述检测信号，当所述旋转角度信息达到预设角度值时，所述控制器控制所述电机(70)停止工作。

8.根据权利要求7所述的转向结构，其特征在于，所述预设角度值大于等于30度且小于等于35度。

9.根据权利要求4所述的转向结构，其特征在于，所述减速器(80)为RV减速器。

10.一种车辆，所述车辆包括车身(1)、悬架(2)和前车轮(3)，其中，所述前车轮(3)通过所述悬架(2)与所述车身(1)连接，其特征在于，所述车辆还包括转向结构(4)，所述转向结构(4)设置在所述车身(1)上并与所述悬架(2)驱动连接，以驱动所述前车轮(3)转动，所述转向结构(4)为权利要求1至9中任一项所述的转向结构。