[实用新型]应用于受限空间安全探测的防撞无人机

权利要求书

1.应用于受限空间安全探测的防撞无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)外部设有防撞框架(2)，所述防撞框架(2)包括第一半球框(21)、第二半球框(22)和连接杆(23)，所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘通过所述连接杆(23)相互连接形成所述防撞框架(2)。

2.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，多个所述连接杆(23)沿所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘均匀分布形成连接所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的圆筒状框架。

3.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，所述第一半球框(21)包括：

框条(211)，其设有多条，多条框条(211)一端收拢，另一端张开形成半球框状，所述框条(211)收拢的一端设有向所述第一半球框(21)球顶外凸出的卡凸(2111)，所述框条(211)张开的一端设有向所述第一半球框(21)切面中心凹进的卡凹(2112)；

收拢环(212)，其设在所述框条(211)收拢的一端，所述收拢环(212)包括环形孔(2121)、围绕所述环形孔(2121)的环形收拢壁(2122)、沿所述环形收拢壁(2122)环形均匀分布的环形槽(2123)以及开设在所述环形收拢壁(2122)外壁的外环螺纹(2124)，所述框条(211)卡嵌在所述环形槽(2123)内且所述卡凸(2111)收拢在所述环形孔(2121)内以使多条所述框条(211)一端形成收拢状态；

旋合环(213)，其设有与机架(11)相固定的固定孔(2131)、围绕所述固定孔(2131)的环形旋合壁(2132)以及开设在所述环形旋合壁(2132)内壁上与所述外环螺纹(2124)相配合的内环螺纹(2133)，所述收拢环(212)收拢所述框条(211)后旋进所述旋合环(213)内；

张开环(214)，其沿周部均匀设有与所述框条(211)数量相等的卡孔(2141)以及与所述连接杆(23)数量相等的锁孔(2142)，所述框条(211)张开的一端卡进所述卡孔(2141)内；

连接环(215)，其沿周部均匀设有与所述连接杆(23)数量相等的过孔；

连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述锁孔(2142)和所述过孔将所述张开环(214)和所述连接环(215)锁紧在所述连接杆(23)上。

4.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，还包括用于标记受限空间的故障部位的标记枪(3)。

5.根据权利要求4所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，所述标记枪(3)为能够喷射带色溶液的自动喷枪。

6.根据权利要求5所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，所述自动喷枪包括：

喷嘴(31)，其设有X形的出口以使喷出的带色溶液呈X状分布；

喷液通道(32)，其出口与所述喷嘴(31)连通；

溶液瓶(33)，用于盛置带色溶液，其内设有用于供液体向瓶口流动的吸液通道(34)，所述溶液瓶(33)上设有供空气进入瓶内的第一单向阀(30)；

活塞腔(35)，其与所述喷液通道(32)和所述吸液通道(34)连通，且所述活塞腔(35)与所述喷液通道(32)入口之间设有控制带色溶液从所述活塞腔(35)向所述喷嘴(31)方向流动的第二单向阀(36)，所述活塞腔(35)与所述吸液通道(34)之间设有控制带色溶液从所述溶液瓶(33)向所述活塞腔(35)方向流动的第三单向阀(37)，所述活塞腔(35)内设有可在所述活塞腔(35)内往复运动的活塞(38)，所述活塞(38)中部设有活塞螺纹孔；

驱动电机(39)，其设有带有外螺纹的电机转轴(391)，所述电机转轴旋进所述活塞螺纹孔内以控制所述活塞(38)的往复运动。

7.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，其特征在于，还设有用于发现障碍物的避障模块。