[实用新型]一种室外智能搬运设备有效
申请号: | 201820896184.8 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN208666194U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 彭华明;李明军;李乐雄 | 申请(专利权)人: | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G7/04 | 分类号: | B65G7/04 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 陈晓妍;林玉旋 |
地址: | 510800 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运设备 支架主体 搬运 夹持组件 驱动机构 室外 固接 立柱 智能 本实用新型 车辆装载 叉臂 夹持 支架 移动机构 支架移动 自动搬运 托举 围合 下夹 生产成本 轮胎 自动化 容纳 驱动 支撑 汽车 | ||
1.一种室外智能搬运设备,其特征在于,其包括支架及用于带动所述支架移动的移动机构,所述支架包括
支架主体及若干用于支撑地面的立柱,各所述立柱均与所述支架主体固接并与所述支架主体围合形成用于容纳待搬运车辆的车辆装载区域;
所述室外智能搬运设备还包括
若干夹持组件,各所述夹持组件分别固接于各所述立柱远离所述支架主体的一端,所述夹持组件包括驱动机构及与所述驱动机构固接的夹持叉臂,所述夹持叉臂用于在所述驱动机构的驱动下夹持位于所述车辆装载区域的所述待搬运车辆的轮胎并将所述待搬运车辆托举离开地面。
2.根据权利要求1所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述支架主体包括第一支架主体及第二支架主体,所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧可伸缩连接,以调节所述车辆装载区域的大小。
3.根据权利要求2所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧在所述车辆装载区域的长度方向上可伸缩连接,以调节所述车辆装载区域的装载长度。
4.根据权利要求2或3所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述第一支架主体包括第一主框架部分以及与所述第一主框架部分连接的固定部分,所述固定部分与所述第二支架主体可伸缩连接,所述立柱包括第一立柱及第二立柱,所述第一立柱固接于所述第一主框架部分远离所述固定部分的一侧,所述第二立柱固接于所述第二支架主体,所述固定部分用于固定所述第一主框架部分以及所述第一立柱,所述第二立柱用于在所述移动机构的带动下相对所述第一主框架部分、所述固定部分以及所述第一立柱发生位移,以带动所述第二支架主体相对所述固定部分伸缩,从而实现调节所述车辆装载区域的大小。
5.根据权利要求4所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述第一主框架部分包括第一部分以及与所述第一部分固接的第一斜杆,所述第一立柱固接于所述第一斜杆远离所述第一部分的一侧上,所述固定部分固接于所述第一部分上;
所述第二支架主体包括与所述固定部分可伸缩连接的第二部分以及与所述第二部分固接的第二斜杆,所述第二立柱固接于所述第二斜杆远离所述第二部分的一侧上。
6.根据权利要求5所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述支架主体还包括第一加强件,所述第一加强件分别固设于所述第一部分与所述第一斜杆的连接处以及所述第二部分与所述第二斜杆的连接处。
7.根据权利要求5或6所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述第一部分与所述第二部分均为凹字型结构,所述第一部分包括第一横杆以及固接于所述第一横杆两端的两第一竖杆,所述固定部分包括同步轴,所述同步轴的两端连接于两所述第一竖杆;所述第二部分包括第二横杆及固接于所述第二横杆两端的两第二竖杆,两所述第二竖杆分别可伸缩连接于所述同步轴的两端,且所述第二竖杆用于相对所述同步轴做同步伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述第一斜杆固接于所述第一横杆与所述第一竖杆的连接处,所述第一斜杆与所述第一横杆形成的夹角为90~180°;
所述第二斜杆固接于所述第二横杆与所述第二竖杆的连接处,所述第二斜杆与所述第二横杆形成的夹角为90~180°。
9.根据权利要求7所述的室外智能搬运设备,其特征在于,所述固定部分还包括与所述同步轴连接的制动机构,所述第二部分还包括连接于所述同步轴两端的两第一传动机构,各所述第二竖杆分别与各所述第一传动机构传动连接,所述第一传动机构用于带动所述第二竖杆相对所述同步轴做同步伸缩运动,并同步带动所述同步轴转动,所述制动机构用于在所述第二竖杆相对所述同步轴伸缩至目标伸缩量时,制动所述同步轴停止转动,从而使得所述第一传动机构停止带动所述第二竖杆发生伸缩运动。
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