[实用新型]一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备。该伸缩式支架包括若干立柱、第一支架主体以及第二支架主体，各立柱用于支撑地面，各立柱分别固接于第一支架主体以及第二支架主体并与第一支架主体以及第二支架主体围合形成用于容纳待搬运车辆的车辆装载区域，第一支架主体的一侧与第二支架主体的一侧可伸缩连接，以调节车辆装载区域的大小。本实用新型实施例提供的伸缩式支架及其室外智能搬运设备能够适用于不同规格的车辆，具有广泛的适用性，有利于控制设备成本。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备。

背景技术

室外智能搬运设备(例如无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称 AGV))，因其具有自动化程度高且搬运效率高等特点，被广泛应用于食品、药品、汽车等搬运领域。

当前，传统的室外智能搬运设备在搬运汽车时，通常是先将汽车置于该设备支架形成的车辆装载区域，并且通常该支架的车辆装载区域的可装载长度与汽车的车体长度适配，以使支架能够顺利地将汽车托举起来。但是，不同类型的汽车，其车体长度不同，所以支架只能适用于部分类型的汽车，从而导致该设备适用性较低。因此，为了适配不同类型的汽车，停车场地里需要配备多台可装载长度不同的无人搬运车，这样，不仅占用停车场较大面积，还增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备，该伸缩式支架能够适用于不同类型的车辆，具有广泛的适用性，有利于控制设备成本。

为了达到上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种伸缩式支架，所述伸缩式支架应用于室外智能搬运设备，所述伸缩式支架包括若干立柱、第一支架主体以及第二支架主体，各所述立柱用于支撑地面，各所述立柱分别固接于所述第一支架主体以及所述第二支架主体，并与所述第一支架主体以及所述第二支架主体围合形成用于容纳待搬运车辆的车辆装载区域，所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧可伸缩连接，以调节所述车辆装载区域的大小。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧在所述车辆装载区域的长度方向上可伸缩连接，以调节所述车辆装载区域的装载长度。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一支架主体包括第一主框架部分以及与所述第一主框架部分连接的固定部分，所述固定部分与所述第二支架主体可伸缩连接，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱固接于所述第一主框架部分远离所述固定部分的一侧，所述第二立柱固接于所述第二支架主体，所述固定部分用于固定所述第一主框架部分以及所述第一立柱，所述第二立柱用于在所述移动机构的带动下相对所述第一主框架部分、所述固定部分以及所述第一立柱发生位移，以带动所述第二支架主体相对所述固定部分伸缩，从而实现调节所述车辆装载区域的大小。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一主框架部分包括第一部分以及与所述第一部分固接的第一斜杆，所述第一立柱固接于所述第一斜杆远离所述第一部分的一侧上，所述固定部分固接于所述第一部分上；

所述第二支架主体包括与所述固定部分可伸缩连接的第二部分以及与所述第二部分固接的第二斜杆，所述第二立柱固接于所述第二斜杆远离所述第二部分的一侧上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一部分与所述第二部分均为凹字型结构，所述第一部分包括第一横杆以及固接于所述第一横杆两端的两第一竖杆，所述固定部分包括同步轴，所述同步轴的两端连接于两所述第一竖杆；所述第二部分包括第二横杆及固接于所述第二横杆两端的两第二竖杆，两所述第二竖杆分别可伸缩连接于所述同步轴的两端，且所述第二竖杆用于相对所述同步轴做同步伸缩运动。