[实用新型]一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备

权利要求书

1.一种伸缩式支架，应用于室外智能搬运设备，其特征在于，所述伸缩式支架包括若干立柱、第一支架主体以及第二支架主体，各所述立柱用于支撑地面，各所述立柱分别固接于所述第一支架主体以及所述第二支架主体，并与所述第一支架主体以及所述第二支架主体围合形成用于容纳待搬运车辆的车辆装载区域，所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧可伸缩连接，以调节所述车辆装载区域的大小。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支架，其特征在于，所述第一支架主体的一侧与所述第二支架主体的一侧在所述车辆装载区域的长度方向上可伸缩连接，以调节所述车辆装载区域的装载长度。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式支架，其特征在于，所述第一支架主体包括第一主框架部分以及与所述第一主框架部分连接的固定部分，所述固定部分与所述第二支架主体可伸缩连接，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱固接于所述第一主框架部分远离所述固定部分的一侧，所述第二立柱固接于所述第二支架主体，所述固定部分用于固定所述第一主框架部分以及所述第一立柱，所述第二立柱用于在移动机构的带动下相对所述第一主框架部分、所述固定部分以及所述第一立柱发生位移，以带动所述第二支架主体相对所述固定部分伸缩，从而实现调节所述车辆装载区域的大小。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支架，其特征在于，所述第一主框架部分包括第一部分以及与所述第一部分固接的第一斜杆，所述第一立柱固接于所述第一斜杆远离所述第一部分的一侧上，所述固定部分固接于所述第一部分上；

所述第二支架主体包括与所述固定部分可伸缩连接的第二部分以及与所述第二部分固接的第二斜杆，所述第二立柱固接于所述第二斜杆远离所述第二部分的一侧上。

5.根据权利要求4所述的伸缩式支架，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分均为凹字型结构，所述第一部分包括第一横杆以及固接于所述第一横杆两端的两第一竖杆，所述固定部分包括同步轴，所述同步轴的两端连接于两所述第一竖杆；所述第二部分包括第二横杆及固接于所述第二横杆两端的两第二竖杆，两所述第二竖杆分别可伸缩连接于所述同步轴的两端，且所述第二竖杆用于相对所述同步轴做同步伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的伸缩式支架，其特征在于，所述固定部分还包括与所述同步轴连接的制动机构，所述第二部分还包括连接于所述同步轴两端的两第一传动机构，各所述第二竖杆分别与各所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构用于带动所述第二竖杆相对所述同步轴做同步伸缩运动，并同步带动所述同步轴转动，所述制动机构用于在所述第二竖杆相对所述同步轴伸缩至目标伸缩量时，制动所述同步轴停止转动，从而使得所述第一传动机构停止带动所述第二竖杆发生伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的伸缩式支架，其特征在于，所述第一传动机构包括固设于所述第二竖杆上的齿条、固设于所述同步轴上的齿轮，所述齿条用于与所述齿条啮合连接，以实现带动所述第二竖杆相对所述同步轴发生伸缩运动。

8.根据权利要求6所述的伸缩式支架，其特征在于，所述制动机构为电磁抱闸器；或者

所述制动机构包括第二传动机构及电磁抱闸器，所述第二传动机构包括第一链轮、第二链轮、同步带及滚动轴，所述第一链轮与所述同步轴固接，所述同步带传动连接于所述第一链轮及第二链轮，所述滚动轴的一端与所述第二链轮固接，所述电磁抱闸器固接于所述滚动轴的另一端；所述同步带用于在所述同步轴转动带动所述第二链轮转动时，带动所述第一链轮转动，从而带动所述滚动轴转动；所述电磁抱闸器用于在所述第二竖杆相对所述同步轴伸缩至所述目标伸缩量时，制动所述滚动轴停止转动，从而使得所述第二链轮、所述同步带、所述第一链轮以及所述同步轴停止转动。

9.根据权利要求6所述的伸缩式支架，其特征在于，所述固定部分还包括第一壳体，所述第一壳体的一端连接于所述第一横杆，所述第一壳体的另一端与所述同步轴固接，所述制动机构设于所述第一壳体内。

10.一种室外智能搬运设备，其特征在于，其包括如权利要求1至9任意一项所述的伸缩式支架。