[实用新型]一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统

说明书

本实用新型提供一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，涉及矿山机械设备技术领域,包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；行走机构包括发动机、闭式泵、行走马达和多片制动器，发动机连接闭式泵，闭式泵与行走马达构成一闭合回路，行走马达与多片制动器相连，多片制动器的一端连接齿轮箱，另一端连接电磁换向阀，齿轮箱还与传动轴相连接；转向机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、优先阀、转向器和转向油缸；刹车机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、减压阀和踏板阀，踏板阀与前刹车、后刹车分别连接。本实用新型的性能安全可靠、动力强、行走稳定、效率高，适应了恶劣地质环境，为巷道掘进与矿石开采的顺利进行提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，尤其涉及一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统。

背景技术

目前，巷道掘进与矿石开采时使用凿岩钻车进行作业现在已经成为一种趋势，由于凿岩钻车在工作时需要在地质恶劣的环境中行走，需要保持钻车稳定行走和充足动力，因此钻车行走机构的设计成为了很重要的一部分。

由于钻车体积大，实际中需要对钻车的动力机构进行特殊的设计，保证钻车行走与凿岩的顺利进行，其中就涉及到了钻车液压系统的设计，钻车的体积大小与凿岩的强度与深度有很大的关系，在一些需要大批量生产和效率高的采矿场或煤矿，大体积钻车使用普遍，这就需要对钻车的行走机构采取特殊设计，使其适用于复杂的地质条件。因此，急需开发一种适用于恶劣地质条件的凿岩钻车用的行走系统。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型一种可适应恶劣地质条件的凿岩钻车用的液压闭式行走系统。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种凿岩钻车用的液压闭式行走系统，包括前后行走机构、转向机构和刹车机构；

行走机构包括发动机、闭式泵、行走马达和多片制动器，发动机连接闭式泵，所述闭式泵与所述行走马达构成一闭合回路，所述行走马达与多片制动器相连，所述多片制动器的一端连接齿轮箱，另一端连接电磁换向阀，所述齿轮箱还与传动轴相连接；

转向机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、优先阀、转向器和转向油缸；

刹车机构包括依次顺序相连接的发动机、齿轮泵、减压阀和踏板阀，所述踏板阀与前刹车、后刹车分别连接；

所述减压阀的还与电磁换向阀相连接。

本实用新型的技术方案还包括，所述齿轮泵还连接溢流阀。

本实用新型的技术方案还包括，所述行走马达的回油口还与风冷箱相连接。

闭式泵与行走马达形成的闭合回路带动多片制动器、齿轮箱和传动轴完成基本的前后行走动作；通过齿轮泵、优先阀和转向器作用，完成左右转向动作；同时，通过齿轮泵、减压阀和踏板阀的作用，与踏板阀连接的前刹车和后刹车最终完成刹车动作；最后，在发动机熄火后，电磁换向阀对多片制动器作用，对整个车体进行制动，完成停止动作。

本实用新型的有益效果是，利用液压动力为钻车提供动力传输，采用的是闭式传动系统，传动效率高，动力强，行走稳定，安全性高，发动机把动力输出给闭式泵，闭式泵通过液压油把动力最终转换成行走动力；另一端通过齿轮泵把液压油转换成转向和刹车制动需要的动力；与现有行走系统相比，不但节省了安装空间，缩小了车体体积，大大提高了安全稳定性能，而且动力强，适合复杂的地质条件，为保证钻车的凿岩工作的顺利进行提供了便利和保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1、发动机；2、闭式泵；3、行走马达；4、多片制动器；5、电磁换向阀；6、齿轮泵；7、优先阀；8、转向器；9、转向油缸；10、踏板阀；11、减压阀；12、溢流阀；13、前刹车；14、后刹车；15、齿轮箱；16、传动轴；17、风冷箱。