[实用新型]一种带有定位装置的轨道输送装置

说明书

本实用新型公开了一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于：包括自动输送轨道以及在所述自动输送轨道上运行的载具，其中，所述自动输送轨道包括底板和位于所述底板两侧的侧支撑板，所述侧支撑板上设置有用于带动载具运动的惰性轮，同时，还包括驱动所述惰性轮转动的驱动装置，并且，所述底板上设置有光电传感器、阻挡气缸以及升降定位气缸。载具到达指定位置后，由升降定位气缸托起载具，通过定位销定位，定位精度0.01mm，从而解决了现有技术中轨道输送产品进行批量贴标或测试作业时无法高精度定位的问题。

技术领域

本实用新型具体涉及一种带有定位装置的轨道输送装置。

背景技术

光模块电路板在批量性贴标或测试作业时，需要把光模块电路板批量有序的固定在轨道输送装置的定位载板上，目前各类轨道输送装置应用于各类自动化设备，在实际应用中，大多数为流水皮带线输送，不带有定位装置，从而无法对产品进行精确定位和批量同时操作。在运送到指定工位时，无法满足高精度位置作业。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的问题，提出了一种带有定位装置的轨道输送装置，该轨道输送装置上带有定位装置，从而能够解决在轨道输送产品进行批量贴标或测试作业时无法高精度定位的问题。

本实用新型的技术方案是：一种带有定位装置的轨道输送装置，包括自动输送轨道以及在所述自动输送轨道上运行的载具，其中，所述自动输送轨道包括底板和位于所述底板两侧的侧支撑板，所述侧支撑板上设置有用于带动载具运动的惰性轮，同时，还包括驱动所述惰性轮转动的驱动装置，并且，所述底板上设置有光电传感器、阻挡气缸以及升降定位气缸。

进一步的，所述侧支撑板上还设置有用于导向的横向轴承。

进一步的，所述自动输送轨道包括三段，分别为第一轨道、与第一轨道连接的第二轨道以及与第二轨道连接的第三轨道，所述三条自动输送轨道均包括底板，设置于底板两侧的侧支撑板，设置于侧支撑板上的惰性轮以及驱动所述惰性轮转动的驱动装置，同时，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的底板上还设置有第一光电传感器以及第二光电传感器，同时，所述第二轨道上还设置有阻挡气缸和升降定位气缸。

进一步的，所述驱动装置包括设置于底板上的电机，与所述电机通过电机皮带连接的主动电机驱动轮，其中，所述主动电机驱动轮设置于侧支撑板上，同时还包括设置于另一侧支撑板上的被动电机驱动轮，所述主动电机驱动轮与本地电机驱动轮之间通过转轴连接，同时，所述主动电机驱动轮和被动电机驱动轮又通过聚氨酯圆皮带与所述惰性轮连接。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述主动电机驱动轮通过聚氨酯圆皮带只连接最靠近主动电机驱动轮的惰性轮，所述被动电机驱动轮通过聚氨酯圆皮带只连接最靠近被动电机驱动轮的惰性轮，同时相邻的两个惰性轮之间还通过聚氨酯圆皮带连接。

进一步的，所述第一轨道和第二轨道之间通过焊接或螺栓连接的方式固定在一起，所述第二轨道和第三轨道之间通过焊接或螺栓连接的方式固定在一起。

该自动输送轨道具体工作方式为：当第一载具到达第一轨道时，第一轨道上的光电传感器发出指令，确认载具到位；与此同时，第二轨道上的光电传感器发出指令，判断第二轨道是否有第二载具，如有第二载具在第二轨道上，第一载具等候第二载具离开指令。如第二轨道无第二载具，第一载具进入第二轨道。第一载具到达指定位置，第二轨道上的光电传感器发出指令，阻挡气缸升起用于挡住载具，使得载具停止前进，然后升降定位气缸升起，托起载具，使得第一载具脱离轨道，并且通过升降定位气缸定位。待第一载具上产品作业完毕，升降定位气缸下降，载具回到轨道，第三轨道上的光电传感器发出指令，判断第三轨道是否有第三载具，如无载具，第三轨道上传感器发出指令，第二轨道运行，第一载具输送至第三轨道，并通过第三轨道。

本实用新型的有益效果体现在：