[实用新型]一种带有定位装置的轨道输送装置

权利要求书

1.一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于：包括自动输送轨道以及在所述自动输送轨道上运行的载具，其中，所述自动输送轨道包括底板和位于所述底板两侧的侧支撑板，所述侧支撑板上设置有用于带动载具运动的惰性轮，同时，还包括驱动所述惰性轮转动的驱动装置，并且，所述底板上设置有光电传感器、阻挡气缸以及升降定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述自动输送轨道包括三段，分别为第一轨道、与第一轨道连接的第二轨道以及与第二轨道连接的第三轨道，所述三条自动输送轨道均包括底板，设置于底板两侧的侧支撑板，设置于侧支撑板上的惰性轮以及驱动所述惰性轮转动的驱动装置，同时，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的底板上还设置有第一光电传感器以及第二光电传感器，同时，所述第二轨道上还设置有阻挡气缸和升降定位气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述侧支撑板上还设置有用于导向的横向轴承。

4.根据权利要求1或2所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置于底板上的电机，与所述电机通过电机皮带连接的主动电机驱动轮，其中，所述主动电机驱动轮设置于侧支撑板上，同时还包括设置于另一侧支撑板上的被动电机驱动轮，所述主动电机驱动轮与本地电机驱动轮之间通过转轴连接，同时，所述主动电机驱动轮和被动电机驱动轮又通过聚氨酯圆皮带与所述惰性轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

6.根据权利要求4所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述主动电机驱动轮通过聚氨酯圆皮带只连接最靠近主动电机驱动轮的惰性轮，所述被动电机驱动轮通过聚氨酯圆皮带只连接最靠近被动电机驱动轮的惰性轮，同时相邻的两个惰性轮之间还通过聚氨酯圆皮带连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有定位装置的轨道输送装置，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道之间通过焊接或螺栓连接的方式固定在一起，所述第二轨道和第三轨道之间通过焊接或螺栓连接的方式固定在一起。