[实用新型]一种无人机用转轴限位机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机用转轴限位机构，涉及无人机技术领域。该无人机用转轴限位机构，包括外壳，所述外壳的内腔设置有金属管，所述金属管的表面套设有胶皮环，所述外壳的内腔通过转轴活动连接有定位轮，且定位轮与胶皮环的表面接触，所述外壳内腔的两侧均设置有与胶皮环配合设置的受力装置，且两个受力装置之间设置有导向杆，所述导向杆的表面套设有导向管，所述导向管的两侧均通过导向弹簧与受力装置固定连接。该无人机用转轴限位机构，通过受力装置的改良，以及金属管、胶皮环、定位轮和导向管等部件的配合使用，避免了由于转轴水平方向上的震动过大而导致的转轴限位机构损坏，延长了转轴限位机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用转轴限位机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，转轴限位机构是无人机的组成部分之一。

传统的转轴限位机构，容易出现由于转轴水平方向上的震动过大而导致的转轴限位机构损坏，缩短了转轴限位机构的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用转轴限位机构，解决了容易出现由于转轴水平方向上的震动过大而导致转轴限位机构损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用转轴限位机构，包括外壳，所述外壳的内腔设置有金属管，所述金属管的表面套设有胶皮环，所述外壳的内腔通过转轴活动连接有定位轮，且定位轮与胶皮环的表面接触，所述外壳内腔的两侧均设置有与胶皮环配合设置的受力装置，且两个受力装置之间设置有导向杆，所述导向杆的表面套设有导向管，所述导向管的两侧均通过导向弹簧与受力装置固定连接，且导向弹簧环绕设置于导向杆的表面。

所述受力装置包括受力外壳，所述受力外壳的一侧贯穿设置有受力块，所述受力块的顶部和底部均贯穿设置有受力杆，所述受力杆的两端均与受力外壳的内壁固定连接，所述受力块的一侧通过受力弹簧与受力外壳的内壁固定连接，且受力弹簧环绕设置于受力杆的表面，所述受力块位于受力外壳外部的一侧镶嵌有受力球，且受力球与胶皮环的表面接触。

优选的，所述外壳的顶部镶嵌有与定位轮配合设置的玻璃板。

优选的，所述外壳的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述外壳的内腔设置有金属球，且金属球与胶皮环的表面接触。

优选的，所述受力块的顶部和底部均镶嵌有橡胶球，且橡胶球与受力外壳的内壁接触。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机用转轴限位机构。具备以下有益效果：该无人机用转轴限位机构，通过受力装置的改良，以及金属管、胶皮环、定位轮和导向管等部件的配合使用，避免了由于转轴水平方向上的震动过大而导致的转轴限位机构损坏，延长了转轴限位机构的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型受力装置的结构示意图。

图中：1、外壳；2、金属管；3、胶皮环；4、定位轮；5、受力装置；51、受力弹簧；52、受力外壳；53、橡胶球；54、受力杆；55、受力球；56、受力块；6、导向杆；7、导向管；8、导向弹簧；9、玻璃板；10、安装板；11、金属球。

具体实施方式