[实用新型]一种无人机用转轴限位机构

权利要求书

1.一种无人机用转轴限位机构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔设置有金属管（2），所述金属管（2）的表面套设有胶皮环（3），所述外壳（1）的内腔通过转轴活动连接有定位轮（4），且定位轮（4）与胶皮环（3）的表面接触，所述外壳（1）内腔的两侧均设置有与胶皮环（3）配合设置的受力装置（5），且两个受力装置（5）之间设置有导向杆（6），所述导向杆（6）的表面套设有导向管（7），所述导向管（7）的两侧均通过导向弹簧（8）与受力装置（5）固定连接，且导向弹簧（8）环绕设置于导向杆（6）的表面；

所述受力装置（5）包括受力外壳（52），所述受力外壳（52）的一侧贯穿设置有受力块（56），所述受力块（56）的顶部和底部均贯穿设置有受力杆（54），所述受力杆（54）的两端均与受力外壳（52）的内壁固定连接，所述受力块（56）的一侧通过受力弹簧（51）与受力外壳（52）的内壁固定连接，且受力弹簧（51）环绕设置于受力杆（54）的表面，所述受力块（56）位于受力外壳（52）外部的一侧镶嵌有受力球（55），且受力球（55）与胶皮环（3）的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用转轴限位机构，其特征在于：所述外壳（1）的顶部镶嵌有与定位轮（4）配合设置的玻璃板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用转轴限位机构，其特征在于：所述外壳（1）的两侧均固定连接有安装板（10）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用转轴限位机构，其特征在于：所述外壳（1）的内腔设置有金属球（11），且金属球（11）与胶皮环（3）的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用转轴限位机构，其特征在于：所述受力块（56）的顶部和底部均镶嵌有橡胶球（53），且橡胶球（53）与受力外壳（52）的内壁接触。