[实用新型]基于AI的家庭陪护五子棋机器人

说明书

本实用新型公开了基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一传动座，且第一传动座的上端活动安装有第一制动臂，所述第一制动臂的一端活动安装有第二制动臂，所述第二制动臂的下端活动安装有第二传动座，所述第二传动座的下端外表面活动安装有夹持座，所述底座的一侧活动安装有吸盘座，且吸盘座的上端活动安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一连接座，且第一连接座的内部贯穿有紧固螺丝，所述第一连接座的一侧外表面活动安装有横杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使本机器人在使用过程中具备了多种不同的固定方式，并且让使用者调节摄像头放置角度更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于AI的家庭陪护五子棋机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但是现有的机器人，固定效果较差不能满足使用者的使用需求，同时固定方式较为单一，使得机器人容易在使用时容易倾倒，给机器人的使用带来了一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于AI的家庭陪护五子棋机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一传动座，且第一传动座的上端活动安装有第一制动臂，所述第一制动臂的一端活动安装有第二制动臂，所述第二制动臂的下端活动安装有第二传动座，所述第二传动座的下端外表面活动安装有夹持座，所述底座的一侧活动安装有吸盘座，且吸盘座的上端活动安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一连接座，且第一连接座的内部贯穿有紧固螺丝，所述第一连接座的一侧外表面活动安装有横杆，且横杆的下端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二连接座，所述第二连接座的下端活动安装有万向球，且万向球的下端固定安装有摄像头，所述底座的下端外表面设有连接槽与连接孔，所述连接槽的内部插接有固定夹具，所述连接孔的内部贯穿有固定吸盘，所述底座、第一传动座、第一制动臂、第二制动臂与第二传动座的内部均固定安装有制动马达。

优选的，所述固定夹具内表面设有卡槽，且固定夹具的内部贯穿有紧固旋钮。

优选的，所述固定吸盘的数量至少为四组，且固定吸盘呈等距离平行放置。

优选的，所述紧固旋钮的一端胶接有软垫块，且紧固旋钮的另一端固定安装有手柄，手柄的外表面包裹有防滑套。

优选的，所述第一制动臂与第二制动臂的规格相同，所述摄像头的旋转角度范围为零到三百六十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于AI的家庭陪护五子棋机器人通过在底座上连接孔中的固定吸盘，能够将机器臂稳定的吸附在光滑的桌面上，当桌面凹凸不平时，将固定吸盘从连接孔中旋出，再将固定夹具插入到连接槽中，通过将固定夹具上的卡槽卡在桌边，再将紧固旋钮逆时针拧紧即可将底座固定在桌边上，固定吸盘配合着固定夹具让该机器人具有了多种不同的固定方式，使得该机器人的使用体验更好，通过第二连接座上的万向球，让使用者能够根据使用需求自由的旋转摄像头，使得摄像头能够更好拍摄棋盘上的状况，同时配合着吸盘座，让使用者在固定摄像头的位置时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座与吸盘座相结合视图；

图3为本实用新型的流程图；

图4为本实用新型的算法整体结构图。