[实用新型]基于AI的家庭陪护五子棋机器人有效
申请号: | 201820889171.8 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN208262855U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 兴雷;杨云龙;刘东凯;韩颖斐;马珂敏儿 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动安装 传动座 制动臂 连接座 底座 家庭陪护 五子棋 吸盘座 支撑杆 上端 下端 机器人 本实用新型 上端外表面 摄像头放置 紧固螺丝 上端固定 夹持座 横杆 贯穿 | ||
1.基于AI的家庭陪护五子棋机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面活动安装有第一传动座(2),且第一传动座(2)的上端活动安装有第一制动臂(3),所述第一制动臂(3)的一端活动安装有第二制动臂(4),所述第二制动臂(4)的下端活动安装有第二传动座(5),所述第二传动座(5)的下端外表面活动安装有夹持座(6),所述底座(1)的一侧活动安装有吸盘座(7),且吸盘座(7)的上端活动安装有支撑杆(8),所述支撑杆(8)的上端固定安装有第一连接座(9),且第一连接座(9)的内部贯穿有紧固螺丝(10),所述第一连接座(9)的一侧外表面活动安装有横杆(11),且横杆(11)的下端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二连接座(12),所述第二连接座(12)的下端活动安装有万向球(13),且万向球(13)的下端固定安装有摄像头(14),所述底座(1)的下端外表面设有连接槽(15)与连接孔(16),所述连接槽(15)的内部插接有固定夹具(18),所述连接孔(16)的内部贯穿有固定吸盘(17),所述底座(1)、第一传动座(2)、第一制动臂(3)、第二制动臂(4)与第二传动座(5)的内部均固定安装有制动马达(21)。
2.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人,其特征在于:所述固定夹具(18)内表面设有卡槽(19),且固定夹具(18)的内部贯穿有紧固旋钮(20)。
3.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人,其特征在于:所述固定吸盘(17)的数量至少为四组,且固定吸盘(17)呈等距离平行放置。
4.根据权利要求2所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人,其特征在于:所述紧固旋钮(20)的一端胶接有软垫块,且紧固旋钮(20)的另一端固定安装有手柄,手柄的外表面包裹有防滑套。
5.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人,其特征在于:所述第一制动臂(3)与第二制动臂(4)的规格相同,所述摄像头(14)的旋转角度范围为零到三百六十度。
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