[实用新型]一种医疗腰穿针自动装盘设备

说明书

本实用新型公开了一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。本实用新型能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本。

【技术领域】

本实用新型涉及备用麻醉箱生产设备的技术领域，特别是一种医疗腰穿针自动装盘设备的技术领域。

【背景技术】

为了防止应用中物品缺失，麻醉箱根据不同的应用场景，内部的工具已经标准化配置，麻醉箱中需要放置多种工具，最基本的是注射器和针头，有些麻醉箱根据需要会放置腰穿针，为了防止腰穿针的部件分离，目前在生产线上主要通过人工将腰穿针放置在麻醉箱中，这种方式效率低，人工劳动成本高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种医疗腰穿针自动装盘设备，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。

作为优选，所述物料抓手包括机械臂连接座、升降夹料气缸、升降夹料座、固料气缸、物料固定钳、物料限位板、针套挤压板座、针套挤压钩体、副针头挤压气缸、副针头挤压固定座、副针头挤压推板、副针头旋转电机、副针头旋转挤压摩擦盘和针套挤压气缸，所述机械臂连接座上部设置有升降夹料气缸，所述升降夹料气缸的伸缩轴上固设有升降夹料座，所述升降夹料座下部设置有固料气缸，所述固料气缸上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳，所述物料固定钳侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板，所述机械臂连接座侧部设置有针套挤压气缸，所述针套挤压气缸的伸缩轴上固设有针套挤压板座，所述针套挤压板座上设置有用于将针套推向主针头的针套挤压钩体，所述机械臂连接座另一侧设置有副针头挤压气缸，所述副针头挤压气缸的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座，所述副针头挤压固定座上设置有副针头挤压推板，所述副针头挤压推板上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机，所述副针头旋转电机上设置有通过摩擦力带动副针头转动的副针头旋转挤压摩擦盘。

作为优选，所述副针头挤压固定座上设置有可滑动穿过副针头挤压推板的副针头挤压缓冲导杆，所述副针头挤压缓冲导杆上副针头挤压固定座与副针头挤压推板之间设置有副针头挤压缓冲弹簧。

作为优选，所述机械臂连接座下部设置有导向杆，所述升降夹料座可滑动设置在导向杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本，设备自动化程度高，失误率低，能够很好的提高企业经济效益。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种医疗腰穿针自动装盘设备的立体示意图；

图2是物料抓手的立体示意图；

图3是物料抓手的立体示意图；

图4是物料抓手的立体示意图；

图5是腰穿针的示意图；