[实用新型]一种医疗腰穿针自动装盘设备

权利要求书

1.一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：包括工作架(C1)、机械臂(C2)、物料抓手(C3)、料盘导轨(C4)、腰穿针排料箱(C5)和电脑控制部(C6)，所述工作架(C1)上部设置有机械臂(C2)，所述机械臂(C2)下部设置有用于固定物料物料抓手(C3)，所述机械臂(C2)下部工作架(C1)上设置有用于输送料盘的料盘导轨(C4)，所述工作架(C1)侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱(C5)，所述工作架(C1)上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部(C6)。

2.如权利要求1所述的一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：所述物料抓手(C3)包括机械臂连接座(C31)、升降夹料气缸(C32)、升降夹料座(C33)、固料气缸(C34)、物料固定钳(C35)、物料限位板(C36)、针套挤压板座(C37)、针套挤压钩体(C38)、副针头挤压气缸(C39)、副针头挤压固定座(C40)、副针头挤压推板(C401)、副针头旋转电机(C404)、副针头旋转挤压摩擦盘(C405)和针套挤压气缸(C406)，所述机械臂连接座(C31)上部设置有升降夹料气缸(C32)，所述升降夹料气缸(C32)的伸缩轴上固设有升降夹料座(C33)，所述升降夹料座(C33)下部设置有固料气缸(C34)，所述固料气缸(C34)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳(C35)，所述物料固定钳(C35)侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板(C36)，所述机械臂连接座(C31)侧部设置有针套挤压气缸(C406)，所述针套挤压气缸(C406)的伸缩轴上固设有针套挤压板座(C37)，所述针套挤压板座(C37)上设置有用于将针套(C9)推向主针头(C7)的针套挤压钩体(C38)，所述机械臂连接座(C31)另一侧设置有副针头挤压气缸(C39)，所述副针头挤压气缸(C39)的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座(C40)，所述副针头挤压固定座(C40)上设置有副针头挤压推板(C401)，所述副针头挤压推板(C401)上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机(C404)，所述副针头旋转电机(C404)上设置有通过摩擦力带动副针头(C8)转动的副针头旋转挤压摩擦盘(C405)。

3.如权利要求2所述的一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：所述副针头挤压固定座(C40)上设置有可滑动穿过副针头挤压推板(C401)的副针头挤压缓冲导杆(C402)，所述副针头挤压缓冲导杆(C402)上副针头挤压固定座(C40)与副针头挤压推板(C401)之间设置有副针头挤压缓冲弹簧(C403)。

4.如权利要求3所述的一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：所述机械臂连接座(C31)下部设置有导向杆，所述升降夹料座(C33)可滑动设置在导向杆上。