[实用新型]一种货叉装置及应用该货叉装置的AGV叉车

说明书

本实用新型涉及一种货叉装置及应用该货叉装置的AGV叉车。AGV叉车包括车体，所述车体上设置有至少一个货叉组，所述货叉组包括沿左右方向相对间隔布置的两货叉，各货叉沿左右方向导向移动装配在车体上，货叉装置还包括用于驱动同一货叉组中的两个货叉移动以调整间距的丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括转动装配在车体上的丝杠，各货叉上设置有与相应丝杠螺旋转动装配的螺纹孔。本实用新型中货叉组中两个货叉的间距可调，满足了不同规格的货物搬运要求，当各货叉的间距与货物的尺寸不适应时，通过丝杠驱动机构调整各货叉间距即可，使得本实用新型的叉车具有更好的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉装置及应用该货叉装置的AGV叉车。

背景技术

叉车作为一种工业搬运车辆，其主要作用是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，是托盘运输和集装箱运输中必不可少的设备。随着近年来中国经济的飞速发展，国内叉车的需求量每年都以两位数的速度激增。

为了适应不同货物的搬运要求，目前市场上可供选择的叉车品牌众多且车型复杂，但大部分叉车一般设置有两个平行分布的货叉，由于叉车的货叉主要用于抬升和承受货物的重量，现有技术中的叉车货叉一般只能实现竖直位置的调整，而不能进行两个货叉间距的调整。但是实际情况中，由于托盘和集装箱的大小不一，固定间距的货叉不能适应各种型号的脱盘和集装箱的搬运要求，当货物较大而货叉间距较小时，会导致货物搬运过程中的不稳定，叉车较小的颠簸都可能导致货物的脱落；当货物较小而货叉间距较大时，叉车又无法满足搬运的要求。

鉴于上述叉车搬运中存在的问题，提供一种间距可调的货叉成为一个亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉装置，用于解决现有技术中叉车在搬运不同规格的货物时，叉车货叉的间距不可调节导致叉车的通用性较差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种应用上述货叉装置的AGV叉车。

为实现上述目的，本实用新型的货叉装置采用如下的技术方案：

货叉装置包括安装座，所述安装座上设有至少一个货叉组，所述货叉组包括沿左右方向相对间隔布置的两货叉，各货叉沿左右方向导向移动装配在安装座上，货叉装置还包括用于驱动同一货叉组中的两个货叉移动以调整间距的丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括转动装配在安装座上的丝杠，各货叉上设置有与相应丝杠螺旋转动装配的螺纹孔。

进一步的，所述丝杠驱动机构还包括与丝杠的一端进行连接以驱动丝杠进行转动的驱动电机，所述驱动电机通过控制装置进行调控。

进一步的，所述货叉组中的两个货叉分别通过对应的丝杠驱动机构进行驱动，各丝杠驱动机构中的丝杠沿着货叉的延伸方向间隔进行布置。

进一步的，同一货叉组中的两个货叉上还分别设置有相应的避让结构，以用于避让另一个货叉所对应的丝杠。

进一步的，货叉装置还包括在丝杠驱动机构驱动货叉进行间距调整时用于引导货叉进行导向移动的导向装置。

进一步的，所述导向装置为轨道导向装置，所述轨道导向装置包括燕尾型凸导轨以及燕尾凹槽，所述燕尾型凸导轨与燕尾凹槽的其中一个设置在安装座上，另一个设置在货叉上。

本实用新型的AGV叉车采用如下的技术方案：

AGV叉车包括车体，所述车体上设置有至少一个货叉组，所述货叉组包括沿左右方向相对间隔布置的两货叉，各货叉沿左右方向导向移动装配在车体上，货叉装置还包括用于驱动同一货叉组中的两个货叉移动以调整间距的丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括转动装配在车体上的丝杠，各货叉上设置有与相应丝杠螺旋转动装配的螺纹孔。