[实用新型]一种货叉装置及应用该货叉装置的AGV叉车

权利要求书

1.货叉装置，包括安装座，所述安装座上设有至少一个货叉组，所述货叉组包括沿左右方向相对间隔布置的两货叉，其特征在于：各货叉沿左右方向导向移动装配在安装座上，货叉装置还包括用于驱动同一货叉组中的两个货叉移动以调整间距的丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括转动装配在安装座上的丝杠，各货叉上设置有与相应丝杠螺旋转动装配的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于：所述丝杠驱动机构还包括与丝杠的一端进行连接以驱动丝杠进行转动的驱动电机，所述驱动电机通过控制装置进行调控。

3.根据权利要求2所述的货叉装置，其特征在于：所述货叉组中的两个货叉分别通过对应的丝杠驱动机构进行驱动，各丝杠驱动机构中的丝杠沿着货叉的延伸方向间隔进行布置。

4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于：同一货叉组中的两个货叉上还分别设置有相应的避让结构，以用于避让另一个货叉所对应的丝杠。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的货叉装置，其特征在于：还包括在丝杠驱动机构驱动货叉进行间距调整时用于引导货叉进行导向移动的导向装置。

6.根据权利要求5所述的货叉装置，其特征在于：所述导向装置为轨道导向装置，所述轨道导向装置包括燕尾型凸导轨以及燕尾凹槽，所述燕尾型凸导轨与燕尾凹槽的其中一个设置在安装座上，另一个设置在货叉上。

7.AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有至少一个货叉组，所述货叉组包括沿左右方向相对间隔布置的两货叉，其特征在于：各货叉沿左右方向导向移动装配在车体上，货叉装置还包括用于驱动同一货叉组中的两个货叉移动以调整间距的丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括转动装配在车体上的丝杠，各货叉上设置有与相应丝杠螺旋转动装配的螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的AGV叉车，其特征在于：所述丝杠驱动机构还包括与丝杠的一端进行连接以驱动丝杠进行转动的驱动电机，所述驱动电机通过控制装置进行调控。

9.根据权利要求8所述的AGV叉车，其特征在于：所述货叉组中的两个货叉分别通过对应的丝杠驱动机构进行驱动，各丝杠驱动机构中的丝杠沿着货叉的延伸方向间隔进行布置。

10.根据权利要求9所述的AGV叉车，其特征在于：同一货叉组中的两个货叉上还分别设置有相应的避让结构，以用于避让另一个货叉所对应的丝杠。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的AGV叉车，其特征在于：还包括在丝杠驱动机构驱动货叉进行间距调整时用于引导货叉进行导向移动的导向装置。

12.根据权利要求11所述的AGV叉车，其特征在于：所述导向装置为轨道导向装置，所述轨道导向装置包括燕尾型凸导轨以及燕尾凹槽，所述燕尾型凸导轨与燕尾凹槽的其中一个设置在车体上，另一个设置在货叉上。

13.根据权利要求7-10中任意一项所述的AGV叉车，其特征在于：还包括安装座，所述货叉组的两货叉导向移动装配在所述安装座上，安装座固定在所述车体上以将所述的货叉组对应的安装在所述车体上。