[实用新型]一种AGV运输车

说明书

本实用新型公开了一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架。本实用新型通过正反转电机、齿轮、滑块、连接杆、齿板、连接件、第一活动杆、第二活动杆、活动块、连接板、活动槽和支撑柱的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题，该AGV运输车具备便于调节高度的优点，方便了使用者对配餐托盘进行上料，提高了使用者的工作效率，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV运输车。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，AGV在使用过程中一般配合配餐托盘使用，VGA配餐托盘可以根据零件的数量来加装额外的VGA配餐托盘。

传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者的工作效率，不方便使用者的使用，同时降低了AGV运输车的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运输车，具备便于调节高度的优点，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架，所述滑轮架的内腔通过转轴活动连接有滑轮，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板正表面的两侧均开设有活动槽，所述车架内腔的顶部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有齿轮，所述车架内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述车架内腔顶部的两侧均固定连接有连接件，所述连接件的内腔通过转轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部固定连接有活动块，所述活动块的表面和活动槽的内壁滑动连接，两个第一活动杆相对的一侧均固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离第一活动杆的一端与齿板固定连接。

优选的，所述车架内腔的两侧均开设有限位槽，所述连接板的两侧延伸至限位槽的内腔，所述限位槽与连接板相适配。

优选的，所述动力箱的左侧固定安装有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

优选的，所述车架的后侧通过转轴活动连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有限位杆。

优选的，左侧滑槽位于右侧滑槽的前侧，两个滑槽位于两个连接件之间。

优选的，所述正反转电机位于两个滑槽之间，所述正反转电机的型号为Y112M-4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过正反转电机、齿轮、滑块、连接杆、齿板、连接件、第一活动杆、第二活动杆、活动块、连接板、活动槽和支撑柱的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题，该AGV运输车具备便于调节高度的优点，方便了使用者对配餐托盘进行上料，提高了使用者的工作效率，适合推广使用。