[实用新型]一种AGV运输车

权利要求书

1.一种AGV运输车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的左侧固定连接有动力箱(2)，所述车架(1)的顶部固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的数量为两个，所述滑轨(3)的表面滑动连接有配餐托盘本体(4)，所述车架(1)的底部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部的两侧均固定连接有滑轮架(21)，所述滑轮架(21)的内腔通过转轴活动连接有滑轮(22)，所述支撑板(5)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)正表面的两侧均开设有活动槽(8)，所述车架(1)内腔的顶部固定连接有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的输出轴固定连接有齿轮(10)，所述车架(1)内腔顶部的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁均滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部固定连接有齿板(14)，所述齿板(14)与齿轮(10)啮合，所述车架(1)内腔顶部的两侧均固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的内腔通过转轴活动连接有第一活动杆(16)，所述第一活动杆(16)的底部固定连接有活动块(18)，所述活动块(18)的表面和活动槽(8)的内壁滑动连接，两个第一活动杆(16)相对的一侧均固定连接有第二活动杆(17)，所述第二活动杆(17)远离第一活动杆(16)的一端与齿板(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述车架(1)内腔的两侧均开设有限位槽(19)，所述连接板(7)的两侧延伸至限位槽(19)的内腔，所述限位槽(19)与连接板(7)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述动力箱(2)的左侧固定安装有把手(20)，所述把手(20)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述车架(1)的后侧通过转轴活动连接有转盘(23)，所述转盘(23)的右侧固定连接有限位杆(24)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：左侧滑槽(11)位于右侧滑槽(11)的前侧，两个滑槽(11)位于两个连接件(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述正反转电机(9)位于两个滑槽(11)之间，所述正反转电机(9)的型号为Y112M-4。