[实用新型]一种智能化切割加工产线模拟实训装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化切割加工产线模拟实训装置，包括实验平台、三维直线位移模组、机械臂、加工平台和机器视觉装置，所述三维直线位移模组、加工平台和机械臂依次相邻间距设置在实验平台上，所述机器视觉装置悬挂设置在加工平台的上方，所述三维直线位移模组的被驱动端设置有加工刀具，所述加工刀具切割加工平台上的物料；所述机械臂的被驱动端设置有吸盘，相邻所述机械臂设置有物料收纳箱，加工后的物料通过机械臂转运至物料收纳箱内。本实用新型提供一种智能化切割加工产线模拟实训装置，能够有效模拟实际工作环境对学生进行实训教学。

技术领域

本实用新型属于实训器材领域，特别涉及一种智能化切割加工产线模拟实训装置。

背景技术

控制技术、信息技术、互联网技术的发展，使智能制造逐渐成为制造业解决方案的主攻方向，也是《中国制造2025》规划重点重要举措。互联网的发展给用户参与设计和生产提供了平台和便利，用户对产品个性化、定制化的要求越来越高，生产线作为解决产品低成本、批量化的重要生产组织模式，企业为了实现根据市场和用户的需求定制开发和生产产品的目标，需要实现生产线组织制造的柔性化和智能化，以便根据市场的需要灵活地组织生产，实现低成本和定制化生产。

在当今的工业领域中，工件切割是成品加工过程中的首要步骤，定制化的工件切割需求也日益增加。

为了让学生能够充分了解切割加工自动化控制过程，熟悉切割加工技术的多样化，深入掌握现代化的加工产线智能化实现流程，开发一种智能化切割加工产线模拟实训装置具有极其重要的意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能化切割加工产线模拟实训装置，能够有效模拟实际工作环境对学生进行实训教学。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能化切割加工产线模拟实训装置，包括实验平台、三维直线位移模组、机械臂、加工平台和机器视觉装置，所述三维直线位移模组、加工平台和机械臂依次相邻间距设置在实验平台上，所述机器视觉装置悬挂设置在加工平台的上方，所述三维直线位移模组的被驱动端设置有加工刀具，所述加工刀具切割加工平台上的物料；所述机械臂的被驱动端设置有吸盘，相邻所述机械臂设置有物料收纳箱，加工后的物料通过机械臂转运至物料收纳箱内。

进一步的，所述三维直线位移模组的被驱动端设置有旋转刀架，所述加工刀具通过旋转刀架设置在三维直线位移模组上；

所述旋转刀架包括第一刀座机构、基座和第一传动机构，所述基座设置在三维直线位移模组的被驱动端，且所述基座向远离三维直线位移模组的被驱动端的一侧伸出，所述第一刀座机构悬吊设置在基座的下方，且所述第一刀座机构转动设置在基座上，所述第一刀座机构的转动轴的方向为竖直方向，所述第一传动机构设置在基座的上方，且所述第一刀座机构通过第一传动机构驱动设置。

进一步的，所述第一刀座机构包括支撑座、第二传动机构和旋转刀头，所述支撑座为门型结构，所述旋转刀头架设在支撑座的底部开口处，且所述旋转刀头转动设置在支撑座上，所述旋转刀头的转动轴线垂直于第一刀座机构的旋转轴线，所述第二传动机构设置在支撑座上，且所述旋转刀头通过第二传动机构驱动设置。

进一步的，所述旋转刀头上设置有两个或以上的加工刀具，且所述加工刀具分别以旋转刀头的转动轴为中心圆形阵列设置在旋转刀头的外侧。

进一步的，所述加工刀具包括第一刀具和第二刀具，所述第一刀具和第二刀具相互垂直设置；所述旋转刀头内部为空腔结构，且所述空腔结构内设置有第一气动刀头和第二气动刀头，所述第一刀具通过第一气动刀头旋转驱动设置，所述第二刀具通过第二气动刀头旋转驱动设置。