[实用新型]一种智能化切割加工产线模拟实训装置有效
| 申请号： | 201820885506.9 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208848400U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国华;袁锡明;李艳;李海波;王正堂 | 申请（专利权）人： | 无锡商业职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 214153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 切割加工 模拟实训装置 加工平台 直线位移 智能化 产线 模组 三维 机器视觉装置 本实用新型 加工刀具 实验平台 驱动端 吸盘 收纳 间距设置 实训教学 物料通过 悬挂设置 收纳箱 转运 加工 学生 | ||
1.一种智能化切割加工产线模拟实训装置，其特征在于：包括实验平台(1)、三维直线位移模组(6)、机械臂(4)、加工平台(3)和机器视觉装置(5)，所述三维直线位移模组(6)、加工平台(3)和机械臂(4)依次相邻间距设置在实验平台(1)上，所述机器视觉装置(5)悬挂设置在加工平台(3)的上方，所述三维直线位移模组(6)的被驱动端设置有加工刀具(9)，所述加工刀具(9)切割加工平台(3)上的物料；所述机械臂(4)的被驱动端设置有吸盘，相邻所述机械臂(4)设置有物料收纳箱(2)，加工后的物料通过机械臂(4)转运至物料收纳箱(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能化切割加工产线模拟实训装置，其特征在于：所述三维直线位移模组(6)的被驱动端设置有旋转刀架(7)，所述加工刀具(9)通过旋转刀架(7)设置在三维直线位移模组(6)上；
所述旋转刀架(7)包括第一刀座机构(20)、基座(11)和第一传动机构(12)，所述基座(11)设置在三维直线位移模组的被驱动端，且所述基座(11)向远离三维直线位移模组的被驱动端的一侧伸出，所述第一刀座机构(20)悬吊设置在基座(11)的下方，且所述第一刀座机构(20)转动设置在基座(11)上，所述第一刀座机构(20)的转动轴的方向为竖直方向，所述第一传动机构(12)设置在基座(11)的上方，且所述第一刀座机构(20)通过第一传动机构(12)驱动设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能化切割加工产线模拟实训装置，其特征在于：所述第一刀座机构(20)包括支撑座(15)、第二传动机构和旋转刀头(16)，所述支撑座(15)为门型结构，所述旋转刀头(16)架设在支撑座(15)的底部开口处，且所述旋转刀头(16)转动设置在支撑座(15)上，所述旋转刀头(16)的转动轴线垂直于第一刀座机构(20)的旋转轴线，所述第二传动机构设置在支撑座(15)上，且所述旋转刀头(16)通过第二传动机构驱动设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能化切割加工产线模拟实训装置，其特征在于：所述旋转刀头(16)上设置有两个或以上的加工刀具(9)，且所述加工刀具分别以旋转刀头的转动轴为中心圆形阵列设置在旋转刀头(16)的外侧。
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