[实用新型]一种桥梁桁内检查车

说明书

本实用新型公开了一种桥梁桁内检查车，包括车架主体，所述车架主体包括固定车架和转动车架，其中，转动车架通过转轴可转动的与固定车架连接在一起；所述固定车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定驱动和活动驱动；所述转动车架上固设有主桁架，所述主桁架上套设有伸缩桁架。相比较于现有技术，本申请所述的桥梁桁内检查车通过设置固定车架和转动车架，一方面固定车架保障了整体运行的稳定性，另一方面转动车架的设计结合了桥梁上层桁架的具体结构，使得检查车可以连续工作检修；通过增设伸缩桁架，一方面拓宽了检修区域范围，另一方面也便于检查车的灵活顺利行走；满足了上层桁架的灵活、安全、无死角的高效全面检修。

技术领域

本实用新型属于桥梁检测技术，特别是涉及一种桥梁桁内检查车。

背景技术

对于大截面钢桁架桥梁，特别是公铁两用大桥，其桁梁上层桁内检查车因检查区域广、穿越桁梁横向连接系，对检查车的外形尺寸提出了很高的要求。受桁梁上层空间尺寸限制，传统旋转过墩式检查车已经不能满足在上层桁架的高效率检修要求，特别是对于桥梁上层桁架设置有连续V字撑的情况，现有检查车均存在检修死角，不能更安全有效的工作。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种自带回转和伸缩桁架、使用灵活方便、使得检查无死角的新型桥梁桁内检查车，用于对桁架上层进行全面检查。

技术方案：本申请所述的桥梁桁内检查车，包括：

车架主体，所述车架主体包括固定车架和转动车架，其中，转动车架通过转轴可转动的与固定车架连接在一起；

所述固定车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定驱动和活动驱动，其中固定驱动与固定车架通过回转支承连接，可以相对转动，活动驱动的下部安装有滑轮，与对应设置在固定车架上的滑道匹配滑动连接，同时活动驱动本身含回转支承可以实现自身的转动；所述固定驱动和活动驱动的行走轮悬挂在桥梁检修轨道上，当出现轨距变化时，通过活动驱动在固定车架上的滑移适应；

所述转动车架上固设有主桁架，所述主桁架上套设有伸缩桁架。

其中所述固定车架可以具体设置为框架结构或者平板结构，便于在其上固定安装驱动机构。

进一步的，所述伸缩桁架通过滚轮与设置在主桁架上的轨道配合安装在一起。

具体可以为：在伸缩桁架下表面沿桁架长度方向铺设链条，主桁架中心处设置链轮机构，链轮机构通过电机控制正反转，自动实现伸缩桁架伸缩。

进一步的，所述主桁架上还设置有限位装置，用以确保伸缩桁架始终运行在主桁架内，防止脱轨。

优选的，所述限位装置由机械限位和电气限位两部分组成，其中，所述机械限位通过分别在主桁架和伸缩桁架上设置机械限位挡块实现，所述电气限位由行程开关构成。

具体的，所述主桁架机械限位挡块布置在其中心处，伸缩桁架机械限位挡块对称布置于其两端，布置间距为伸缩长度的两倍，当伸缩长度超过设计伸缩量时，主桁架机械限位挡块将挡住伸缩桁架机械限位挡块，阻止伸缩，防止伸缩桁架脱轨；所述电气限位由行程开关构成，布置在主桁架机械挡块左右两侧各距离50-100mm处，当伸缩桁架伸缩即将达到最大设计伸缩量时，伸缩桁架上布置的机械限位挡块将率先触碰并激发行程开关，控制系统接收到信号后自动切断链轮机构电源停止伸缩。以此保证伸缩桁架始终运行在主桁架内，实现对不同面的钢桁架进行检查作业。

进一步的，所述主桁架随转动车架在水平面旋转45-135°。具体旋转弧度根据桥梁上层桁架设置的连续V字撑角度，以能够旋转后顺利通过为准。具体的，所述主桁架的长宽尺寸以及套设的伸缩桁架的长宽尺寸，均需要根据实际桥梁中上层桁架内相邻连接系之间的长度来确定。

优选的，所述主桁架随转动车架在水平面旋转90°。