[实用新型]养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人

说明书

本实用新型提供养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人。本实用新型的技术方案，通过巡查机器人实时监测养殖场中牲畜的体温状况，全程无需工作人员亲临现场，大大提高了养殖场的监管效率，有利于及时发现患病牲畜，降低养殖场的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及养殖场管理技术领域，特别是涉及养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人。

背景技术

所有恒温动物的体温一般情况下都可以反应该个体的健康状况，对于某一类动物，其很多疾病尤其是传染病，体温异常往往比其他症状出现的更早，在疾病潜伏期的时候，就可以对比该疾病的体温模型来判断某一个体是否患病。尽早发现患病个体并尽快采取隔离措施，有助于避免疾病传染的大范围爆发，可有效降低畜牧养殖场的损失。

目前，畜牧养殖场测量动物体温的方式通常为接触式体温计测量，或是手持单点温度检测仪测量。然而，对于规模庞大的养殖场来说，以上测量方法效率低下、监测力度差，且人力负担过重。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人，用于解决现有技术中畜牧养殖场测量动物体温的方式落后，监控效率低下的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种养殖场巡查机器人，包括：机身主体；悬挂系统，设于所述机身主体的两侧，用于实现所述机器人的移动及转向；红外摄像机、云台、可升降推杆、处理器、通信器、及可拆卸电池，分别设于所述机身主体；其中，所述红外摄像机连接于所述云台，能在所述云台的带动下实现转动，用于摄取养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并发送至所述处理器；所述云台连接于所述可升降推杆的顶端，能在所述可升降推杆的带动下实现竖直方向上的移动；所述通信器，用于将所述处理器获得的热图像及彩色图像发送至外部设备；所述处理器，用于控制所述悬挂系统、红外摄像机、云台、及可升降推杆；所述可拆卸电池，用于为所述机器人供电。

于本实用新型一实施例中，所述红外摄像机至少包括：全彩摄影镜头、及热成像镜头、及通信接口，可选择地包括工作状态指示灯。

于本实用新型一实施例中，所述机器人还包括：视觉传感器，设于所述机身主体的前侧且与连接于所述处理器，用于检测前方是否存在障碍物。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种养殖场疾控管理系统，包括：服务端，以及至少一台如上任一项所述的养殖场巡查机器人；其中，所述服务端与所述至少一台养殖场巡查机器人通信连接。

于本发明一实施例中，所述服务端采用由多个服务器所组成的服务器组。

于本发明一实施例中，所述养殖场疾控管理系统还包括：至少一台移动终端，与所述服务端通信连接。

如上所述，本实用新型的养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人，具有以下有益效果：通过巡查机器人采集养殖场各牲畜的热图像及彩色图像，提高了对养殖场各牲畜的监控效率，有助于及早地发现患病牲畜，以对处于疾病潜伏期的牲畜采取隔离或其他有效措施，进而有效地避免了疾病的传播与扩散，直接降低了养殖场的经济损失。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例中的养殖场疾控管理系统的应用场景示意图。

图2A显示为本实用新型一实施例中的养殖场巡查机器人的结构示意图。

图2B显示为本实用新型一实施例中的红外摄像机的正面结构示意图。

图2C显示为本实用新型一实施例中的红外摄像机的底面结构示意图。

具体实施方式